华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室
- 作品数：873 被引量：4,845H指数：25
- 相关作者：陆向宁宿磊王俊吴光华赵欢更多>>
- 相关机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北工业大学机械工程学院武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 机器人等离子熔射成形过程模拟及实验研究被引量：1
- 2007年
- 建立了机器人等离子熔射成形过程数学模型,采用ANSYS数值模拟软件对多周期的机器人熔射成形过程进行数值模拟.模拟分析了不同叠加角度条件下的多周期熔射成形过程并与实验结果进行了比较.结果表明采用90°轨迹叠加角度,可以获得具有最小残余应力分布和更加致密组织结构的金属皮膜,有利于提高熔射金属皮膜的成形性.
- 韩光超张海鸥王桂兰
- 关键词：机器人数值模拟残余应力
- 直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法被引量：6
- 2009年
- 为减小直线电机齿槽推力波动对运动性能的影响,依据齿槽推力波动固有特性,提出基于PID位置控制的齿槽推力波动标定方法及其位置函数构造方法。采用线性插值计算方法建立齿槽推力波动的前馈补偿控制模型,并给出齿槽推力波动的标定结果,对比齿槽推力前馈补偿前后的位置跟踪误差。实验获得的齿槽推力波动幅值为±12 N,前馈补偿前后的位置跟踪误差分别为±48μm和±10μm。实际结果表明采用所提方法可提高电机的运动精度和性能。
- 穆海华周云飞温新周艳红
- 关键词：直线电机前馈补偿插值
- BOPPPS教学结合三维有限元分析模型在运动系统临床实践教学中的应用被引量：1
- 2023年
- 为探究BOPPPS教学结合三维有限元分析模型在运动系统临床实践教学中的应用效果。本研究以2021年1月—2021年12月的华中科技大学同济医学院第一临床学院2018级临床五年制医学生为研究对象,并随机分为两组,54名学生纳入传统教学组,54名学生纳入BOPPPS教学组。两组学生均由相同的高年资教授团队进行理论授课,临床实践教学由6名高年资主治医师进行带教。传统教学组按照传统实施,BOPPPS教学组按照BOPPPS教学六步骤实施。学生完成运动系统理论和临床实践学习后,统一进行理论知识考核、临床实践考核和问卷调查。结果发现,BOPPPS教学组的考试成绩(88.31±3.90)分稍高于传统教学组(86.46±3.74)分。采用Mini-CEX评估两组学生的临床技能,两组学生的技能考核平均成绩,人文关怀方面两组无显著性差异,其他方面BOPPPS教学组均优于传统教学组。BOPPPS教学组学生在各方面对教学效果的评价均优于传统教学组,各方面学习效果自我评价均优于传统教学组。因此,BOPPPS教学结合三维有限元分析模型不仅改良了教学方法,还利用三维有限元分析帮助学生理解运动系统的复杂解剖结构,能够有效调动医学生学习的积极性,提高医学生的学习效率。
- 华文彬王蕾李嵩余海燕李立杨操
- 关键词：三维有限元分析运动系统疾病教学
- 基于Quasi-continuous高阶滑模理论的高超声速飞行器控制
- 2012年
- 针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器数学模型,首先应用精确线性化将其非线性的数学模型转化成符合控制设计要求的等效线性模型,然后引入了Quasi-continuous高阶滑模控制理论,同时采用鲁棒精确微分器来克服测量的困难。模拟结果表明所设计的控制器对参数不确定性具有很好的鲁棒性,而且达到了期望的性能指标。
- 张园园胡杨刘志敏李仁府
- 关键词：高超声速飞行器精确线性化
- 光刻机主基板的动态特性分析及优化被引量：5
- 2007年
- 利用有限元分析理论和模态分析理论,分析了高分辨光刻机主基板的动态特性,分析结果表明主基板结构设计合理。结合模态试验,验证了主基板有限元模型的正确性。利用该有限元模型,进行了灵敏度分析,还进一步实现了主基板结构的优化设计。
- 陈学东郭合忠严天宏余显忠
- 关键词：有限元分析模态试验优化设计
- 基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统被引量：1
- 2010年
- 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
- 刘晓庆艾武余文勇黄伟光何路闫光亚
- 关键词：直线电机机器视觉
- 基于双向渐进结构优化法的“破损-安全”结构轻量化设计被引量：1
- 2023年
- “破损-安全”(fail-safe)设计通过冗余载荷路径设计提升结构的损伤容限(残余承载能力),是保障飞行器结构安全性的重要设计环节;然而,冗余结构形式不可避免地导致重量增加、效率降低,严重制约飞行器结构性能的进一步提升.论文基于双向渐进结构优化法(Bi-directional Evolutionary Structural Optimization),提出了一种“破损-安全”结构轻量化设计方法.具体地,设计方法采用“0/1”离散拓扑变量,以结构重量(材料用量)最小化作为优化目标,同时对局部破损结构的承载形变进行约束(低于安全阈值).针对渐进结构优化法难处理多设计约束的瓶颈,采用p范数法对局部破损结构的最大承载形变进行凝聚,并通过拉格朗日乘子将其耦合至优化目标函数,实现结构轻量化与“破损-安全”的同步设计.进一步地,并依据最大残余承载形变对局部区域破损之于“破损-安全”的影响程度进行判定,通过免除低影响局部破损区域的残余承载形变分析与约束,大幅度地提升了优化设计效率.通过系列基准测试算例,验证了论文“破损-安全”设计方法的有效性及高效性.
- 冯佳吴艳发邱文科黄舟夏凉
- 关键词：拓扑优化轻量化设计
- 精密气浮直线电机结构动力学建模与分析被引量：5
- 2008年
- 高分辨率步进扫描投影光刻机中掩模台长行程直线电机采用气浮轴承支撑实现亚微米级定位的高速高精运动。考虑精密气浮直线电机结构中气固耦合对直线电机运动精度可能产生的影响,用拉格朗日方法建立了精密直线电机12个自由度的动力学模型。仿真计算结果和模态试验结果的主要模态偏差均小于5%,且识别出该系统中气浮轴承在平衡位置附近的线性化刚度。仿真计算和模态试验相结合建立的高精密直线电机动力学模型是正确有效的。
- 陈学东谢德东何学明姜伟张玲莉
- 关键词：精密直线电机动力学模型模态试验
- 超快椭偏测量系统设计与研制
- 钟志成江浩刘世元
- 基于DSP的棉条信号波谱分析及系统实现被引量：1
- 2012年
- 波谱分析是并条机在线监测系统的重要组成部分;设计了基于DSP的波谱分析仪;首先对波谱分析的算法进行了规划和Sim-ulink仿真,然后以DSP为核心进行了硬件系统开发,完成了从数据采集、信号处理到波谱显示的完整系统设计;软件设计中利用RTW-EC生成DSP目标代码,并通过CCSLink将DSP和MATLAB进行连接,从而大大加快了DSP的开发进程,将得到的波谱图与乌斯特仪的计算结果进行比较,其变化趋势基本一致,实验证明,该方案可以高效地实现55个通道的波谱分析,对于在线监测系统具有重要意义。
- 李俊美谢经明陈冰陈幼平
- 关键词：信号处理波谱DSP
