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日本香川大学: 作品数：82 被引量：481H指数：12; 相关作者：吴秀贤田中道男西山成姚峰魏巍更多>>; 相关机构：北京大学第一医院河南农业大学天津理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>; 相关领域：医药卫生农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

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微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究: 为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题,而为了实时、无遮挡地生成物体的三...; 朱方文龚振邦Seiji Hata; 关键词：摄像机定标; 文献传递

不同产量潜力水稻品种的剑叶光合特性研究被引量：74: 2000年; 以粳稻品种武育粳 3号以及具有高产潜力的 95 16为材料 ,研究了不同产量潜力的两个水稻品种剑叶的光合特性差异。结果表明 ,在剑叶一生中 ,两者的净光合速率、叶绿素含量、RuBPCase总活性和初始活性、光合全链 (z链 )电子传递活性的变化趋势一致。 95 16的衰退速度慢于武育粳 3号 ,且具有较长的光合速率高值持续期、叶绿素含量相对稳定期和较高的叶源量 ,其绝对值分别较武育粳 3号高 2 5d ,4 5d和 12 36 %。 95 16在光合功能衰退过程中光合电子传递与RuBPCase活性衰退平衡状态较好。; 曹树青翟虎渠钮中一朱新华张红生张荣铣楠谷彰人崔晶; 关键词：水稻光合特性剑叶

醛固酮诱导近端肾小管上皮细胞衰老: 最近研究发现醛固酮可能参与调节细胞衰老,我们曾在动物实验中观察发现醛固酮可以引起大鼠肾脏组织衰老。目的:探讨醛固酮对肾脏衰老的影响在肾脏慢性损害的病理机制。方法:以培养近端肾小管上皮细胞为模型,应用不同剂量醛固酮刺激近曲...; 范愈燕范宏宇西山成; 文献传递

新型仿生球形两栖子母机器人系统设计被引量：1: 2019年; 为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。; 刘羽婷郭健孙珊陈翔宇耿娜文宋伯文赖伊雯郭书祥; 关键词：仿生机器人无线控制

六高时代的郭沫若先生: 这次为了欢迎郭沫若先生访问日本,九州大学决定出版《郭沫若氏纪念特辑》,嘱我写一篇回忆第六高等学校(以下简称六高)时代的郭沫若先生的文章。我想,按说比我更合适的人是会有的。但遵照罔山大学林秀一博士的意见,并且考虑到截稿日期...; 仓田贞美田家农; 文献传递

全球化背景下的地方先导与传统塑造——长崎新地中华街社区与春节祭之形成: 一、问题之所在本文围绕着以下三个问题展开: (1)全球化与地方化的相关系数。本文特别注意以全球化为背景的地方性增大及“地方导向”(local initiative)的问题,并将以长崎市为个案讨论地方导向的历史和现实条件。; 廖赤阳王维; 关键词：华侨社会城市发展战略

抗TRAIL死亡受体抗体及其在肿瘤治疗中的研究进展被引量：2: 2008年; 肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(tumor necrosis factor related apoptosis-inducing ligand,TRAIL)是近几年发现的肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)超家族成员。TRAIL能与他的死亡受体(death receptor,DR)TRAIL-R1(DR4)和TRAIL-R2(DR5)结合并特异性地诱导许多肿瘤细胞凋亡,但对大多数正常细胞没有毒性。一些抗TRAIL死亡受体抗体也能先择性杀伤肿瘤细胞,并在癌症治疗上显示了良好的治疗效果。本文就TRAIL的凋亡诱导途径以及抗TRAIL受体抗体在肿瘤治疗中的研究进展作一综述。; 吴秀贤; 关键词：TRAIL DR4 DR5

4F2hc表达与人脑胶质瘤病理级别增殖和血管形成的关系被引量：2: 2012年; 目的:探讨细胞表面抗原4F2重链(4F2 heavy chain,4F2hc)在人脑胶质瘤组织中的表达水平及其与胶质瘤病理学特征、细胞增殖以及血管形成的关系。方法:采用免疫组化方法检测4F2hc、Ki-67和CD34在62例人脑胶质瘤组织中的表达,计数Ki-67标记指数(Ki-67 LI)和微血管密度(MVD)。结果:4F2hc在胶质瘤中高表达,其免疫阳性染色既定位于瘤细胞也定位于血管内皮;4F2hc表达随胶质瘤病理级别升高而明显增强(P=0.001),在高度恶性胶质瘤中4F2hc表达明显强于低度恶性胶质瘤(P=0.002);4F2hc表达与胶质瘤Ki-67标记指数存在明显正相关(P=0.003),但与微血管密度无明显相关性(P=0.214)。结论:4F2hc与胶质瘤的发生和发展关系密切,可能在胶质瘤的恶性增殖过程中具有重要作用。; 甄海宁河井信行冈田真树大久保修一田宫隆章翔刘卫平霍军丽费舟; 关键词：胶质瘤增殖血管形成

微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究被引量：1: 2001年; 为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息 ,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象 ,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题 ,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像 ,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求。介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法。; 朱方文龚振邦SeijiHata; 关键词：摄像机定标微操作系统

欠驱动式外骨骼手指康复机器人的设计和仿真被引量：3: 2015年; 本文提出一种新的基于脑电信号控制的外骨骼手指康复机器人系统,该系统主要由外骨骼手指康复机器人、脑电信号系统(EEG)、肌电信号系统(EMG)、人机交互系统、电机控制单元、相关传感器和工作站组成.患者通过外界的视觉刺激产生脑电信号,工作站经过对这些信号采集和处理后传递给电机控制单元控制,并驱动电机实现穿戴在患者手上的外骨骼手指机器人运动,辅助其完成康复训练.该机器人主要采用欠驱动的方式,由安装在手背处的电机带动同步齿形带传动机构实现机器的三个关节的弯曲和伸展运动.文章主要利用UG软件对手指机器人进行设计和ADAMS软件进行运动仿真.根据机器人运动轨迹和机器人末端的运动参数曲线可以看出该手指机器人具有运动平稳,不存在运动死点等特点,且机器人能满足人体手指的运动要求,符合人体工学的设计特点,仿真实验证明能够辅助患者进行重复性康复训练.; 张帆郭书祥魏巍; 关键词：欠驱动运动学仿真