重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统研究所
- 作品数：56 被引量：209H指数：8
- 相关作者：马付雷赵向阳金作军姚燕王安军更多>>
- 相关机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室重庆大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程自然科学总论更多>>
- 基于OSEK COM规范的消息传输机制优化被引量：1
- 2008年
- OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,OSEK/VDX通信规范(OSEK COM)定义的消息通信传输机制对于系统性能有着重要影响。该文分析OSEK COM规范关于消息外部通信过程的3种传输机制,针对传输机制中存在的消息丢失现象,提出在消息结构体中增加不可覆盖属性的消息传输机制优化策略,并给出实现方法和测试结果。
- 李银国李萍蒋建春
- 关键词：嵌入式实时操作系统OSEK消息通信
- 基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计被引量：6
- 2010年
- J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。
- 程安宇何川冯辉宗代宏达
- 关键词：J1939协议网关环形缓冲区
- 基于资源库的ECU标定系统开发方法
- 2011年
- 针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽象层进行通信。当软件功能或开发对象发生变化时,只需更换相关软件层即可。实例结果表明,该方法可有效提高标定系统的可移植性与可靠性。
- 何永光岑明陈培然
- 关键词：电子控制单元软件复用
- 基于非线性样条插值的大广角相机畸变校正方法被引量：6
- 2020年
- 针对现有的棋盘格检测方法只能检测规则的棋盘格的问题,改进了基于生长法的棋盘格检测和匹配部分,使其能够生长出非规则的棋盘格,以增加棋盘内角点数据。针对目前大广角相机广角方向及复杂镜片的畸变校正方法存在精确性问题,提出了使用薄板样条(thin-plate spline)和双简谐(biharmonic)插值算法来解决畸变的方法。该方法通过散乱的多个数据点进行控制,使其趋近数据点目标值,从而拟合出映射曲面达到去畸变的目的。实验结果证明了该方法的可行性和鲁棒性,提高了复杂畸变和广角相机畸变在广角方向上的校正精度。
- 李银国程诚
- 关键词：相机标定曲面拟合
- 基于OSEK标准调度机制的改进与优化
- 基于OSEK标准的嵌入式操作系统在实时性和可靠性等方面有很高的要求,本文分析了OSEK标准以及OSEKtime标准中的调度机制,针对OSEK标准纯事件触发调度机制中优先级较低任务长期不能执行以及OSEKtime中忽视事件...
- 蒋建春邢雪梅
- 关键词：OSEK嵌入式操作系统事件触发时间触发
- 汽车ABS控制器传导抗扰性设计被引量：2
- 2011年
- 沿电源线传导的瞬态干扰对汽车防抱死系统(ABS)控制器的影响非常严重。此处首先为ABS控制器电源前端电路设计Butter-worth型低通滤波器,再采用Norton变换对所设计的滤波器进行端口阻抗变换,并加入辅助抗干扰措施,完成ABS控制器电源前端滤波与保护电路。最后采用Multisim11软件搭建干扰信号发生器完成仿真,仿真结果表明电源前端电路可有效滤除沿电源线传导的峰值电压达600 V的低频干扰和峰值电压达200 V的中高频瞬态干扰,保证ABS控制器稳定正常工作。
- 郑太雄姜鑫杜黄智宇熊壮
- 关键词：电动汽车控制器滤波器电磁兼容
- 基于面向对象的ABS电子控制单元检测平台的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 根据汽车防抱死系统电子控制单元检测的需求,从面向对象技术出发,设计出了一套用于汽车ABS电子控制单元的检测平台,并通过实际的操作实验,验证了该电子控制单元检测平台的有效性,并将该平台应用到相关企业的研发中.
- 姜虹李银国
- 关键词：面向对象ABSECU
- 基于ASAP标准的汽车发动机标定系统设计被引量：5
- 2008年
- ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期,保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软/硬件工具必要的技术特征,并按照ASAP标准开发了汽车发动机标定系统。
- 冯辉宗李科李训辉
- 关键词：发动机
- 基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计被引量：1
- 2008年
- 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法。利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果。
- 赵向阳郑太雄陈俊华
- 基于广义表结构的OIL配置器设计被引量：1
- 2009年
- 分析应用于汽车电子实时操作系统的OSEKOIL规范,以及OIL配置器的工作原理和特点,结合嵌入式实时操作系统AutoOSEK的特点,设计基于广义表结构的OIL配置器。给出AutoOSEK嵌入式实时操作系统配置器的设计方法和说明。实验结果证明,该设计能减少类似OIL配置系统的重复开发,提高符合OSEK标准的不同嵌入式操作系统的开发速度。
- 李银国汤卓群蒋建春盛一伦
- 关键词：嵌入式操作系统
