西北工业大学航天学院飞行控制与仿真技术研究所
- 作品数:34 被引量:173H指数:6
- 相关作者:汪海邹海峰仲秦刘阳赵巨兴更多>>
- 相关机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院空军工程大学理学院更多>>
- 发文基金:军队“十一五”预研基金国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 某型靶弹高度导航系统的设计被引量:1
- 2009年
- 为某型靶弹设计高度导航系统;由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行,其高度在12000-15000m,所以靶弹对其高度导航精度要求较高;通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究,设计了一套大气机惯导组合导航系统,硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW—IMU5200惯导等为主的器件搭建,硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统;通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,并针对靶弹飞行特性,简化了气压高度公式;在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度;该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。
- 汪海孙力闫杰
- 关键词:组合导航压力传感器大气数据滤波
- 导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究被引量:5
- 2009年
- 介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。
- 董敏周孙力闫杰
- 关键词:半实物仿真快速控制原型半实物仿真系统
- 基于FPGA的快速、高精度自适应测频法被引量:2
- 2009年
- 在某些对测频精度要求较高的场合,如惯导系统的信号测量,人工采用计数器测频法存在着耗时长、更换通道步骤繁琐、测量不方便的缺陷。本文给出一种用FPGA编程替代计数器的自适应测频方法,该方法可在宽频段(0.1Hz-200KHz范围内)实现同时、连续对多个通道快速、高精度测量,并能根据被测频率的变化自动实时输出测量结果,大大简化了测频步骤、节省了测量时间。使用此方法研制的某惯导信号测频系统经实际测量检验精度达到10^(-7)。
- 樊英平王民钢
- 关键词:FPGA自适应频率测量
- 高超飞行器振动分析被引量:1
- 2010年
- 高超飞行器振动对其飞行稳定性的影响至关重要。由于超然冲压发动机的工作特性(姿态误差<1°),这给飞行姿态控制提出了很高的要求也称之为精细姿态控制。使得对于一般飞行器控制中较少考虑的振动因素在高超飞行中成为了成败的关键。振动的来源多种多样,其主要集中于气动弹性所引起的震动、发动机燃烧不稳定所引起的震动和固流耦合引起的震动。文中对其振动发生机理做出了简要的分析,建立了其数学模型。为飞行仿真中建立更详细的空气动力学模型提供素材和依据。
- 汪海钟都都孙力闫杰
- 关键词:高超飞行器气动弹性
- 基于DMD的动态红外场景仿真器设计与测试(英文)被引量:3
- 2008年
- 红外场景仿真器是红外制导武器半实物仿真系统中的关键设备。以某型号对地导弹导引头半实物仿真系统为应用对象,以微反射镜阵列(DMD)为实现方式,采用Vega软件及其SensorVision模块为开发工具,开发完成了基于DMD的红外场景仿真器系统。对成像制导仿真系统结构、场景生成器、视景软件分别进行了研究和设计。并对场景产生器进行了测试评估,包括分辨力、对比度、不均匀性、几何失真和最小可分辨温度等指标。该仿真器系统目前已经在某型红外成像导引头半实物仿真测试系统中获得应用,逼真度高,取得了理想的应用效果。
- 钟都都于薇薇张凯林奕闫杰
- 关键词:DMD红外成像制导视景仿真
- 基于SIMULINK的空空导弹无线电修正通道仿真被引量:1
- 2005年
- 中远程空对空导弹中制导阶段通常采用惯导+指令制导复合制导方式。在某型空对空导弹研制中,要在不同攻击弹道的情况下对无线电数据链路的传输情况进行仿真,以分析导弹无线电修正通道的工作效能,确定改进方案,计算导弹的最大攻击距离。本文基于S imu link建立了导弹、载机和目标三者空中运动平台,并在此平台中建立了无线电修正通道数据链路。最后,给出了无线电修正通道数据链路中导弹的无线电数据链路与载机-导弹距离、导弹姿态角和导弹弹道之间的关系的数字仿真结果。
- 李林段世忠阎杰
- 关键词:空对空导弹天线方向图中制导数据链路指令制导
- 一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法被引量:4
- 2006年
- 空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的灰关联度;再通过比较4个灰关联度的大小得到当前象素点的类型;对噪声点、非噪声点象素分别处理得到去噪后的图像。最后对可见光、红外图像分别添加高斯噪声、椒盐噪声进行去噪实验。结果表明该算法能够很好的去除可见光、红外图像中的高斯噪声及椒盐噪声,具有较强的普适性。
- 冯冬竹阎杰
- 关键词:红外图像灰关联分析高斯噪声椒盐噪声
- 天地间模拟可视电话及遥科学实验系统仿真演示
- 2005年
- 以我国未来空间实验室高级在轨系统(AOS,advancedorbitingsystems)为背景,介绍了未来空间站系统数据处理模式,并着重阐述了多媒体通信子系统的总体设计、关键技术研究和仿真演示验证。开发了一套天地间模拟可视电话和遥科学实验系统仿真平台。运行结果表明仿真实验系统工作可靠,信道传输率达到了设计指标。对未来空间站多媒体通信系统设计具有重要的参考价值。
- 王鑫冯冬竹闫杰
- 关键词:高级在轨系统遥科学多媒体可视电话
- 基于USB的便携式导弹遥测舱数据采集系统设计被引量:4
- 2014年
- 传统的导弹遥测数据采集系统使用的是工控机箱加PCI板卡的模式,整套系统较为繁杂,不便于外场测试,本次设计的USB数据采集系统可应用于带有USB接口的便携式笔记本电脑,系统设计简单,可靠,实现了数据采集、开关控制、数据可视化和存储等功能,且通过添加、更改部分固件系统代码,实现了特殊的指令功能;经实际测试,传输速度可达到30Mbyte/s,完全满足测试系统的需求,且为后期系统升级预留了很大的空间。
- 付斌丁月宁黄勇闫杰
- 关键词:数据采集USBLVDSCY7C68013
- 基于灰色关联分析和Canny算子的图像边缘提取算法被引量:18
- 2006年
- 基于灰色关联分析和Canny算子,提出了一种有效的边缘提取策略。相对于传统边缘检测方法中的梯度图像,首次提出灰色关联度图像的概念,并对两种图像进行了对比和分析。指出并讨论了灰色序列方向对边缘方向的敏感性,采用不同方向的灰色序列可以得到和梯度方向算子相似的效果。由各方向序列下的灰色关联度图像进行边缘方向判断,沿各方向进行非极小值抑制,对灰色关联度图像进行细化,然后设定自适应高低阈值进行边缘连接。实验表明该算法具有很好的处理效果。
- 钟都都闫杰
- 关键词:边缘检测CANNY算子图像处理