四川大学制造科学与工程学院机械工程系 作品数:26 被引量:169 H指数:6 相关作者: 尚莉 敖洪 刘东 高翔 王幼君 更多>> 相关机构: 苏州大学附属第一医院 华西医科大学药学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技攻关计划 四川省国际科技合作与交流研究计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 医药卫生 更多>>
基于模糊神经网络的岩盐卤水浓度的控制方法研究 被引量:11 2000年 针对岩盐水溶开采中卤水浓度具有慢时变非线性特征 ,设计出一种基于神经网络结构的定常体积下浓度模糊控制与变体积下流量比例因子调节相结合的控制方案 ,所提出的控制模型和学习算法 ,可实现对系统的自适应调整 ,实验结果证明了该方法的有效性 . 殷国富 刘东 申新卫关键词:神经网络 模糊控制 岩盐水溶开采 场指纹法管道腐蚀监测系统小腐蚀坑的高精度识别方法 被引量:9 2013年 场指纹法(Field Signature Method,FSM)的本质是电位矩阵法。FSM管道腐蚀监测系统将测量电极矩阵布局在钢制管道外壁上,并往管壁中通入恒定电流,利用电极间电压与管壁厚度的对应关系,通过测量极间电压的变化来实时监测管壁腐蚀。FSM系统已经成功应用于国内外的各种油气管道腐蚀监测,在全面腐蚀、局部冲蚀监测方面有很好的精度(±0.5%WT,Wall Thickness,壁厚),但坑蚀监测精度较差(±15%WT)。本文在介绍FSM原理的基础上,提出了小腐蚀坑的定义,分析了小腐蚀坑不可识别问题形成的原因及其影响,并提出了一种解决方法——主辅电压法(Major and Assistant Voltage Method,MAVM)。大量的仿真分析表明,主辅电压法可以大幅提高坑蚀的监测精度,对发展和完善FSM理论和实际应用有较大意义。 许华文 廖俊必 殷国富关键词:腐蚀坑 液压系统CAD设计方法的开发 被引量:3 1999年 液压系统CAD是用于取代液压系统传统手工设计的现代化设计方法。介绍了液压系统设计的特点,AutoCAD与数据库接口的基本方法和参数化设计方法。 姚海关键词:液压系统 AUTOCAD 参数化设计 CAD 设计方法 基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制 被引量:1 2001年 提出了一个基于双重 BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案 ,通过增加关节角变化最小的约束条件 ,定义了优化的目标函数 ,在此基础上建立了冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制模型 ,并以四重四面体变几何桁架机器人位置控制为例进行了系统仿真。 徐礼钜 雷勇 吴江 LEI Yong WU Jiang关键词:BP神经网络 位置控制 具有积分特性系统的预测控制算法 被引量:1 1999年 针对具有积分特性工业对象的特点,建立了参数模型与非参数模型相结合的预测模型,在此模型基础上,提出了此类系统的预测控制算法,并对该算法进行计算机仿真控制研究。 陈观明 殷国富关键词:预测控制 模型算法控制 小孔喷丸加工喷射运动装置的结构设计 被引量:2 2003年 讨论了小孔内壁喷丸强化加工装置的喷射运动机构的设计研究 ,提出了依据孔内壁全区域喷丸强度均衡性的要求 ,确定喷丸装置和反射装置运动速度的设计思想 ,并给出了两种类型的结构设计。 龙伟关键词:小孔 摆动活齿传动系统故障树分析 被引量:2 2001年 探讨了摆动活齿传动的故障树分析的一般方法 ;建立了摆动活齿传动系统的故障树和结构函数 ,分析说明了系统可靠度的计算。用模糊数表示活齿传动中各事件发生的概率 ,对摆动活齿传动系统进行了模糊故障树分析。 梁尚明 徐礼钜关键词:模糊故障树 可靠度 FTA 电动扳手脉冲临界条件的定量计算 2020年 文章从弹性力学理论出发,对脉冲扭矩扳手可完成脉冲动作的临界条件进行了定量计算,深化了对脉冲碰撞的定量认识。 朱鹏龙 秦函关键词:弹性动力学 碰撞 猫头半约束非撞击致伤DAI动物模型的研制及生物力学分析 2002年 目的 研制头颅半约束非撞击弥漫性轴索损伤 (DAI)动物模型 ,评价该模型的可行性。方法 根据球面交链原理 ,研制出猫头颅半约束非撞击三维旋转暴力DAI致伤装置 ,用加速传感器测试损伤参数 ,神经丝蛋白亚基 (NF6 8kD)免疫组化检测损伤轴索分布 ,三维有限元方法分析损伤应力分布。结果 3kg重锤自 3m高度撞击测得角加速度 1 37× 10 6rad/s2 ,加速时间 3 91± 0 6 9ms ,角减速度 1 45× 10 5rad/s2 ,减速时间 3 6 7± 1 10ms ,脑内轴索球分布与应力分布吻合。结论 头颅半约束非撞击致伤装置可致猫DAI。 陈革 高立达 樊瑜波 尚莉 王升志 邓海星 惠国桢关键词:DAI 动物模型 生物力学 弥漫性轴索损伤 八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法 被引量:4 2000年 基于数学机械化方法和计算机符号处理技术 ,对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解 ,成功地将非线性位置约束方程组化简为等价的三角化方程组 ,分别导出了单变量的 1 6次和 48次代数方程 。 林光春 张莉 徐礼钜关键词:变几何桁架 机器人