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佛山智异科技开发有限公司

作品数：36 被引量：0H指数：0
相关机构：佛山智能装备技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 36篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 8篇工业机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇组件
  • 5篇关节
  • 4篇软件架构
  • 4篇控制柜
  • 4篇机器人控制
  • 4篇架构
  • 4篇工业机器人控...
  • 4篇大臂
  • 3篇单输出
  • 3篇单自由度
  • 3篇电器
  • 3篇以太网
  • 3篇以太网口
  • 3篇制动
  • 3篇制动电阻

机构

  • 36篇佛山智异科技...
  • 32篇佛山智能装备...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2017
  • 3篇2016
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于自身重力保持平衡的工业机器人
本实用新型提供一种基于自身重力保持平衡的工业机器人，包括基座、机身、大臂、小臂、连杆、臂体一、臂体二、动力装置一和动力装置二；臂体一和臂体二分别与机身两侧连接；大臂一端与臂体一连接，另一端与小臂铰接；连杆一端与臂体二铰接...
周艳红杨万兆王浩石碧峰葛玉文陈继勇王波兴
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一种串并联组合的机器人
本发明提供一种串并联组合的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体由底座组件以及作为活动部的前置部位和后置部位连接组成；所述前置部位采用双输入单输出的并联结构，且该并联结构形成反四边形机构；所述后置部位采用若干个关节串联结...
杨兆万石碧峰周艳红吴珩郑伟胜朱明胡云海
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一种双缓冲式的机器人软件日志存储方法
本发明提供了一种双缓冲式的机器人软件日志存储方法，其特征在于：设立日志存储软件功能加载模块、日志存储软件功能卸载模块、日志存储软件操作模块、日志信息软件缓存器、日志信息软件接收器和日志信息软件解析器；其中，日志信息软件缓...
吴珩杨兆万许安鹏朱明邹敏钦黄浩周艳红
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一种工业机器人实验数据的采集方法及其采集装置
本发明提供一种工业机器人实验数据的采集方法，包括以下步骤：第一步，得到慢速传感数据变量和得到总线传感器设备集的数据和算法数据；第二步，并将全部采样数据赋值给采样数据项结构体对象变量；第三步，将采样数据项结构体对象变量通过...
吴珩周艳红
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一种串并联组合的机器人
本实用新型提供一种串并联组合的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体由底座组件以及作为活动部的前置部位和后置部位连接组成；所述前置部位采用双输入单输出的并联结构，且该并联结构形成反四边形机构；所述后置部位采用若干个关节串...
杨兆万石碧峰周艳红吴珩郑伟胜朱明胡云海
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一种双缓冲式的机器人软件日志存储方法
本发明提供了一种双缓冲式的机器人软件日志存储方法，其特征在于：设立日志存储软件功能加载模块、日志存储软件功能卸载模块、日志存储软件操作模块、日志信息软件缓存器、日志信息软件接收器和日志信息软件解析器；其中，日志信息软件缓...
吴珩杨兆万许安鹏朱明邹敏钦黄浩周艳红
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一种工业机器人控制柜
本发明提供了一种工业机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体，以及工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括分别与各个伺服电机驱动器电连接的开关电源一、与端子模块电连接的开关电源二和与I/O模块电连接的开关...
许安鹏吴珩郑伟胜邹敏钦朱明周艳红毛劲松
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工业机器人示教器软件架构的实现方法、装置及示教器
本发明提供一种工业机器人示教器软件架构的实现方法，分别设置快捷工具区、功能页面区和系统状态区；功能页面区采用系统状态数据结构实现功能类别页面显示与操作交互；系统状态区采用属性页特性组织的系统状态子页面；在功能页面区中，根...
吴珩周艳红
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一种质心检测装置及方法
本发明公开了一种质心检测装置及方法。装置包括旋转角度可读的旋转台、以及测力传感器，旋转台与水平面呈交角γ，测力传感器与旋转台直接或间接相连，用于测定旋转台的法向压力；旋转台用于固定测试对象。方法包括：(1)使待测对象支撑...
朱明陶飞夏锐吴珩杨兆万周艳红
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一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台
本发明提供一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台，包括：作为硬件平台基础底板并用于扩展连接功能硬件板的扩展插槽板；以及功能模块扩展板；功能模块扩展板根据硬件功能类别特点划分为电源板、主控板、总线板、数字板和模拟板；...
吴珩周艳红
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