青岛科技大学自动化与电子工程学院自动化系
- 作品数：13 被引量：95H指数：5
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- 相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海交通大学电子信息与电气工程学院桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制被引量：4
- 2005年
- 提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,通过自适应算法来调整干扰项的上限.采用Lyapunov稳定性理论进行了严格证明,仿真试验验证了所提方案的有效性.
- 赵彤张化祥曹梦龙谭永红
- 关键词：神经网络非线性系统自适应控制
- 利用consensus滤波器诊断HVDC系统故障
- 2007年
- 高压直流输电(HVDC)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时应能及时分辨故障类型并快速恢复。传统的利用神经网络诊断HVDC故障一般都是将电压电流信号输入网路,没有实际测量过程中随机噪声的干扰。为此,针对长输电线路中实际测量的直流电压信号易引入随机噪声干扰的特点,提出了一种分布式故障诊断算法并研究了consensus滤波器在滤除直流电压信号噪声中的应用。最后的仿真结果表明,consensus滤波器可有效滤除测量噪声,从而可有效检测出HVDC系统中的故障。
- 颜秉勇田作华施颂椒吕冬梅
- 关键词：高压直流输电随机噪声分布式
- 一种广义预测控制的快速算法被引量：11
- 2005年
- 针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能 。
- 庞中华金元郁
- 关键词：广义预测控制
- 一种约束输入的广义预测控制新算法被引量：52
- 2002年
- 提出一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC) ,该算法不必求逆矩阵 ,占用内存小 ,计算速度快。仿真结果表明 。
- 金元郁
- 关键词：预测控制ARMAX模型自适应控制鲁棒性
- 数字式静态应变测量实验系统的设计
- 2010年
- 数字式静态应变测量实验系统一改传统应变仪使用机械开关转换通道的设计模式,采用现代电子模拟开关技术,彻底解决了预调平衡工作中长期难以解决的问题.具有稳定性好、分辨率高、精度高、操作简单等特点,适合于初学者使用,是新一代的应力、应变测试及数据处理强有力的工具,提高了工作效率.
- 国海东姜丽娟
- 关键词：自校正嵌入式系统
- 多变量广义预测控制的快速算法被引量：12
- 2005年
- 针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通:过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单,适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于不必求解Diophantine方程,并在求解逆矩阵时,降低了逆矩阵的维数,从而大大减小了在线计算量。仿真结果证实了该算法有效性和实用性。
- 金元郁庞中华崔红
- 关键词：多变量系统广义预测控制
- 基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用被引量：2
- 2007年
- 在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动方向垂直的回转仪的力来代替排斥力.为了避免由障碍物引起的运动奇异性,引入一制动力,使足球机器人减速以便有足够的时间转弯,可以进行很好的避障.利用consensus算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,并能达到时间最优和轨迹最优的目的.仿真结果表明该方法能够快速准确地进行避障,且路径比较平滑.
- 吕冬梅颜秉勇刘喜梅
- 关键词：CONSENSUS足球机器人人工势能场回转仪避障
- 一类非线性随机时滞系统的故障诊断被引量：6
- 2007年
- 针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生。仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性。
- 颜秉勇田作华吕冬梅
- 关键词：故障检测
- 一种新型的输入受约束的自适应控制被引量：3
- 2005年
- 在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定。针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制。该算法只需在线辨识一个参数,不必求逆矩阵,极大地减少了计算量。而且,在输入和输入增量约束条件下,通过调整参考输出,使得约束条件的个数简化为一个,并可保证闭环系统的渐近稳定和全局收敛性。仿真结果进一步证实了该算法的有效性。
- 庞中华金元郁崔红
- 关键词：自适应控制模型算法控制鲁棒性
- 协同滤波器和支持向量机在HVDC系统故障诊断中的应用被引量：7
- 2008年
- 提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测,使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波,然后将滤波后的结果用来构建故障检测滤波器,检测故障的发生。为更好的对检测出的故障进行分类,有效提取故障特征,对直流电压波形进行S变换。变换后的特征量作为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入,建立系统故障诊断模型,并比较不同参数下的SVM模型性能。仿真结果表明,故障检测有效,且对不同的故障能正确的进行分类。
- 颜秉勇刘喜梅田作华施颂椒于飞
- 关键词：高压直流输电故障诊断故障观测器支持向量机S变换
