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南京溧航仿生产业研究院有限公司

作品数：73 被引量：0H指数：0
相关机构：南京神源生智能科技有限公司南京航空航天大学南京中科特检机器人有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 71篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇建筑科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 17篇机器人
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇力传感器
  • 9篇六维力
  • 9篇六维力传感器
  • 8篇夹紧
  • 7篇进给
  • 7篇进给量
  • 6篇清洗机器人
  • 6篇组件
  • 6篇加载
  • 6篇加载装置
  • 6篇仿生
  • 5篇进给装置
  • 5篇夹紧装置
  • 4篇自由端
  • 4篇嘴角
  • 4篇橡胶

机构

  • 73篇南京溧航仿生...
  • 22篇南京神源生智...
  • 12篇南京航空航天...
  • 9篇南京中科特检...
  • 6篇南京艾德恒信...

作者

  • 2篇姬科举
  • 2篇戴振东
  • 2篇王周义

传媒

  • 1篇市场周刊·理...
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 9篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 14篇2021
  • 27篇2020
  • 13篇2019
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
幕墙清洗机器人
本发明提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒...
刘正权于吉苏尹德海王枫艾福强戴振东
文献传递
攀爬机构及清洗机器人
本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步...
刘正权于吉苏王枫艾福强尹德海戴振东
一种加成型多元共聚苯基硅橡胶及其制备方法
本发明公开一种加成型多元共聚苯基硅橡胶及其制备方法，所述硅橡胶为侧链含苯基和三氟丙基结构，合成方法包括：按一定质量比向反应器中依次通入八甲基环四硅氧烷、甲基苯基环四硅氧烷、甲基三氟丙基环三硅氧烷，再加入催化剂和封端剂，得...
姬科举戴振东吴文涛赵春霞乔元华甘培赟
文献传递
一种自动光控摆刀式带电作业电缆剥线装置
本发明公开一种自动光控摆刀式带电作业电缆剥线装置，包括剥线器基体、旋转支撑单元、机械进刀单元和颜色光电控制单元，旋转支撑单元设置在剥线器基体上，机械进刀单元设置在旋转支撑单元上，颜色光电控制单元设置在旋转支撑单元上；机械...
戴振东李军马珂辛周宗儒段晋军鄢志彬
一种舱体环缝自动打磨装置
本实用新型公开一种舱体环缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、支撑装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，环向运动装置、纵...
李云马珂幸黄肖飞戴振东
文献传递
一种机器人NURBS轨迹插补方法
本发明公开了一种机器人NURBS轨迹插补方法，包括以下步骤1)利用机器人获得数据点三维坐标和旋转向量；2)利用三次B样条曲线对数据点拟合生成轨迹c(u)；3)对c(u)参数采样得到离散点<Image file="DDA0...
段晋军戴振东闵康杨祥利赵宾峰
文献传递
一种小量程三维传感器及其测试方法
本发明公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上盖板和下盖板分别固定在弹性体的上下两侧；弹性体包括受力台、轮箍和四组对称设置的应变梁组，轮箍套设在受力台的外部，四组应变梁组...
相立峰李晨黄肖飞戴振东
攀爬机构及清洗机器人
本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步...
刘正权于吉苏王枫艾福强尹德海戴振东
文献传递
一种刚度测试装置
本实用新型公开了一种刚度测试装置，包括底座、弹珠发射装置固定板、弹珠发射装置、夹具安装板、夹具和检测装置，底座水平放置，弹珠发射装置固定板竖直装在底座上，弹珠发射装置装在弹珠发射装置固定板上，夹具安装板竖直装在底座上，夹...
黄肖飞李云马珂幸
仿生人头嘴脸单元的驱动机构
本发明公开一种仿生人头嘴脸单元的驱动机构，包括嘴角运动单元、嘴唇运动单元、脸颊运动单元以及舌头运动单元，舌头运动单元包括舌头安装框架、上齿、下齿、舌头、下颚和下颚安装框架，舌头由舌头驱动舵机驱动舌头驱动连杆拉动舌头拉杆来...
戴振东 鄢志彬 周瑞
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