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钟凡
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周彬
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2020
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2018
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深度图优化方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种深度图优化方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标图像和所述目标图像对应的待优化深度图;利用训练后的用于进行深度图优化的目标神经网络,对所述待优化深度图和所述目标图像进行特征提取,生成噪声图;...
周立阳
杨幸彬
刘嘉树
姜翰青
章国锋
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标定方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取时间同步的数据对,所述数据对包括相机拍摄的图像以及激光雷达扫描的点云,其中,所述图像中包括标定板,所述点云中包括所述标定板对应的点云,所述标定板包括多个顶点;...
鲍虎军
章国锋
王宇伟
刘余钱
文献传递
位姿获取方法及装置和电子设备、存储介质
本申请公开了一种位姿获取方法及装置和电子设备、存储介质,其中,位姿获取方法包括:获取拍摄图像中位于搜索线段上的若干采样点;其中,搜索线段经过拍摄图像中目标物体的投影轮廓点,投影轮廓点位于目标物体的投影轮廓;获取采样点的属...
黄鸿
钟凡
秦学英
宋修强
一种数据存储方法、装置、设备和存储介质
本申请提出一种数据存储方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法可以包括:获取现场图像中的目标人脸对象对应的目标人脸图像,以及所述现场图像中的目标人体对象对应的目标人体图像;所述目标人脸对象与所述目标人体对象具有关联关系;...
叶建云
陈悦
李娟
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单目图像的深度恢复方法及装置、计算机设备
本发明公开了一种单目图像的深度恢复方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序,所述方法包括:对所述单目图像进行特征提取,得到所述单目图像的特征图像;对所述特征图像进行解耦,得到所述特征图像的场景结构图;将所述...
鲍虎军
章国锋
蒋沁宏
石建萍
文献传递
AR效果的呈现方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开提供了一种AR效果的呈现方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:获取增强现实AR设备的现实场景画面;对所述现实场景画面中的文字区域进行识别,得到所述文字区域描述的故事内容;基于所述故事内容,获取用于呈现...
刘小兵
潘思霁
揭志伟
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导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该导航提醒方法包括:获取AR设备在基于当前导航路线前进过程中拍摄的目标场景图像;基于所述目标场景图像,确定在所述当前导航路线的前进方向上是否存在目标障碍物;在...
揭志伟
武明飞
符修源
陈凯彬
李炳泽
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在输入图像中确定注册图像的方法及相关装置、设备
本申请公开了一种在输入图像中确定注册图像的方法及相关装置、设备,其中,在输入图像中确定注册图像的方法包括:先获取注册图像中的至少一个注册特征点和输入图像中的至少一个输入特征点;以每一注册特征点和每一输入特征点作为一个点对...
王求元
王楠
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通行识别方法及相关装置
本申请实施例提供一种通行识别方法及相关装置,其中,所述方法包括:获取第一图像集合,所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处;获取第二摄像机采集的第二图像集合,...
周俊竹
叶建云
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视觉定位方法及相关装置、设备和存储介质
本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备和存储介质,其中,视觉定位方法包括:获取由拍摄装置拍摄得到的当前图像帧;获取第一参考姿态,其中,第一参考姿态是拍摄装置对应于当前图像帧的拍摄时刻且相对于参考平面的姿态;利用参考...
王求元
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