华龄和平南京智能科技有限公司
- 作品数：25 被引量：17H指数：3
- 相关机构：中铁桥隧技术有限公司南京市水利规划设计院股份有限公司东南大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程生物学更多>>
- 一种模块化悬索桥主缆巡检载体以及应用方法
- 本发明公开了一种模块化悬索桥主缆巡检载体，本发明涉及桥梁主缆检修技术领域。包括车架，与所述主缆轴线垂直设置；行走单元，设置于所述车架靠近所述主缆的一侧，所述行走单元与所述扶手钢丝绳滑动连接；支撑单元，设置于所述车架的两端...
- 陈斌刘俊锋戴鹏飞余伟王勋孙丹丹马可张志强常远金昌根马赛许天宝
- 一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置
- 本实用新型公开了一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，属于图像采集装置的技术领域。为了能够多角度全方位的完成图像的采集，进而在所述图像采集装置中装有位置调整组件，通过旋转电机带动第一圆锥齿轮的转动，进而带动第...
- 刘亚冲缪崇大
- 基于改进BIT算法的农业机器人路径优化研究被引量：3
- 2022年
- 农业大场景下,传统的A星算法计算量迅速上升,搜索效率低,实时性差。RRT算法虽然能够满足大场景下的路径规划要求,但在没有适当采样指导的情况下搜索较为盲目,性能不稳定且耗时较长。而BIT算法结合两种算法的优势,在大场景下能够快速求解出最优路径,但生成的路径仍存在折角过多的问题,不适用于真正的机器人运动。因此,本文在BIT算法仿真的基础上,加入障碍物膨胀,并对算法生成的路径进行曲线优化,从而实现机器人更平稳地运行。实验结果表明,处理后的算法路径代价更小,行驶路径更安全、运动更平稳。
- 陆宇豪刘义亭郁汉琪余伟
- 关键词：农业机器人BIT路径规划
- 一种无人巡检子母车
- 本实用新型公开了一种无人巡检子母车，涉及巡检机器人技术领域。包括母车，所述母车至少有一侧开口，内部中空；垂放组件，与所述母车固定连接；子车，设置于所述母车内；所述子车与所述垂放组件可拆卸连接；所述子车在所述垂放组件的作用...
- 余伟缪崇大杨涛孙英杰马可张皓轩程东亚杜连玉陈国赵吴兆鹏张现通王磊磊
- 一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置
- 本实用新型涉及一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，属于驱动控制装置领域；一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置包括：基础组件，减震组件和驱动组件；其中基础组件包括：机架，固定设置在机架顶部的连接支架，以及设置在机架两...
- 芮青霞贺绍台
- 文献传递
- 一种机器人的行动纠偏控制电路
- 本实用新型涉及一种机器人的行动纠偏控制电路，属于机器人行动纠偏领域；一种机器人的行动纠偏控制电路包括：环境感知单元、电压管理单元、纠偏控制单元、信号接收单元、以及驱动单元；其中所述电压管理单元包括：升压电路；所述信号接收...
- 缪崇大余伟
- 文献传递
- 一种桥隧轨道式安全检测机器人
- 本实用新型公开了一种桥隧轨道式安全检测机器人，属于道路检测技术领域。驱动组件，包括安装在壳体内部的驱动电机，安装在壳体上且通过轴与驱动电机连接的滚动轮；传动组件，包括安装在壳体上端的固定块，转动连接在所述固定块上且贯穿所...
- 缪崇大余伟
- 文献传递
- 一种大棚种植槽无人运载车
- 本实用新型提供了一种大棚种植槽无人运载车，涉及运载车相关技术领域。运载车设置有带驱动轮的无人车底盘，所述驱动轮设置于轨道上，并沿所述轨道行进，所述轨道上放置有多组种植槽；支撑平台通过回转支撑安装于所述无人车底盘上方；举升...
- 杨涛
- 基于“大数据”时代的计算机信息处理技术思考被引量：2
- 2020年
- 科学技术的迅猛发展催生了海量数据,让人们进入了大数据技术。在大数据时代,计算机信息处理技术必须要进行新一轮的改革创新,以满足处理海量数据的要求。本文联系实际,立足于大数据对计算机信息处理技术的影响,详细探究计算机信息处理技术在大数据时代的应用以及发展,以供参考。
- 缪崇大
- 关键词：大数据计算机信息处理技术
- 一种换向机构及车轨道
- 本实用新型公开了一种换向机构及车轨道，属于运载车的技术领域。包括：底板，安装在底板上的轴承组件；固定安装在所述轴承组件上的旋转板；所述旋转板的上表面为指定形状凸台；其中，所述旋转板与底板之间为磁性悬浮连接，在无外力作用下...
- 杨涛
