南京航空航天大学机电学院机械电子工程研究所
- 作品数：18 被引量：395H指数：12
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- 相关机构：东南大学机械工程学院解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省十五科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 运动模糊不变量研究被引量：1
- 2007年
- 图像的运动模糊是摄像机在曝光期间与场景间相对运动而造成的图像退化,但现有算法对运动模糊的恢复精度有限。本文分析了图像运动模糊的退化模型,提出了运动模糊不变量的概念,证明了图像零阶矩、第一个Hu不变矩和SIFT为运动模糊不变量,并给出了测试和应用。结果表明运动模糊不变量是存在的,而且可以用于不确定性运动模糊图像的匹配和识别领域。
- 骞森朱剑英
- 关键词：不变量HU矩SIFT
- 可重构制造系统控制结构和实现技术基础研究被引量：21
- 2002年
- 在分析传统机械制造方式不足的基础上 ,本文引入了一种新的制造系统——可重构制造系统的概念。并结合当前可重构制造研究和应用情况 ,给出了可重构制造的内涵 ,探讨了其关键技术和主要研究内容。
- 张晓峰游有鹏朱剑英
- 关键词：可重构机床
- 弹跳式机器人研究综述被引量：32
- 2005年
- 机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。
- 李保江朱剑英
- 关键词：机器人弹跳机器人
- 弹跳式机器人研究被引量：54
- 2003年
- 机器人在实际应用时 ,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠 .而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求 ,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人 .本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较 。
- 刘壮志席文明朱剑英吴洪涛
- 关键词：机器人弹簧
- 杠杆式力标准机自动控制系统设计与开发
- 2009年
- 针对传统的杠杆式力标准机,其自动化程度低、可靠性差、操作不便等局限性,提出了一种基于虚拟仪器技术的自动控制系统。分析了杠杆式力标准机的机械结构、工作原理和控制要求,并详细阐述了控制系统硬件结构的组成及软件实现流程。试验结果表明该控制系统可以实现力标准机力值计量的自动化,提高检定数据的准确性和降低操作人员的劳动强度,可推广应用于其它力标准机以及试验机的自动控制。
- 杨文安付少华游有鹏吴欢欢
- 关键词：力标准机力值计量控制系统虚拟仪器技术LABVIEW
- 基于奇异值分解的图像质量评价被引量：23
- 2006年
- 分析了传统的基于灰度误差的图像质量评价算法的局限,扩展了图像质量评价的定义.考虑原始图像和畸变图像尺寸不一致的情况,提出了用奇异值分解把图像矩阵转为向量,用奇异值向量之间的夹角作为图像的质量评价指标.实验表明:提出的基于奇异值向量夹角的准则对压缩、噪声和旋转、平移、尺度等几何畸变等都具有好的性质;且适于文中扩展的质量评价的定义.最后对实验结果和人类视觉系统的主观评价进行了比较分析.
- 骞森朱剑英
- 关键词：图像质量评价奇异值分解人类视觉系统
- 军用装备智能故障诊断仪设计被引量：1
- 2006年
- 为解决军用装备在野外作业时的快速故障诊断难题,利用先进的单片机技术、传感器技术、故障诊断技术和专家系统技术,设计并制作了具有测试功能、通信功能和智能诊断功能的便携式军用装备智能诊断仪。较好地解决了单片机系统的大容量存储、低功耗设计、图文混显、与计算机安全通信及基于单片机系统的故障智能诊断推理软件设计等技术问题。给出了主要硬件设计电路和软件设计思想。
- 凌海风郭坚毅严骏李焕良
- 关键词：军用装备故障诊断
- Java Servlet会话跟踪技术的应用研究被引量：12
- 2002年
- Java已经成为最受欢迎的企业级服务器端编程语言 ,其JavaServlet技术为应用Web的企业使用Java技术提供了一种核心的方法。文中介绍了JavaServlet及其会话跟踪技术的框架 ,分析了在JavaServlet中使用会话跟踪技术应注意的若干问题 ,最后给出了一个基于JavaServlet及其会话跟踪技术的典型应用———购物车应用程序的实现。
- 杨浩姬鹏华朱剑英
- 关键词：JAVASERVLET购物车INTERNETWEB动态网页
- 自适应分层粒子群稠密视差图估计被引量：1
- 2009年
- 分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transform)特征检测和匹配算法准确地确定视差范围;其次根据图像和视差范围的大小分层,建立由粗及细的自适应分层图像金字塔结构,加快搜索速度、减少错误匹配;然后在优化函数中引入能根据匹配窗口大小自动变化的因子来调整灰度项和平滑项数据的权重,并用改进的带变异算子的整数形式的PSO进行优化,避免了遗传算法搜索的盲目性以及容易陷入局部最优的缺陷,更快、更好地找到最优解。最后合成图像以及真实图像的实验结果表明该方法精度较高,速度较快。
- 邵泽明朱剑英
- 关键词：自适应分层粒子群算法视差图
- 基于准时制的时间成本双目标作业调度优化被引量：18
- 2003年
- 提出了一种基于混合遗传算法的以生产周期和生产成本为优化目标的作业调度方法 .该方法采用Giffler Thompson启发式调度算法产生活动的调度 ,基于工序编码的染色体决定了工序调度的优先级 ,在启发式调度算法产生的冲突集合中 ,根据工序的优先级选择下一步安排加工的工序 .混合遗传运算在全局范围内搜索具有最优调度工序优先级的染色体 .同时 ,在Giffler Thompson的启发式算法中 ,采用了反向调度的策略 ,即从工件的交货期开始 ,先安排最后一道生产工序 ,然后依次安排前一道生产工序 ,直到工件的第一道工序调度完毕 ,形成一个完整的调度方案 .在算法中 ,不仅考虑了工件的生产周期和多个工艺计划 ,而且考虑了库存费用和加工费用 ,设计了基于生产周期和生产成本的双目标适应度函数 .
- 潘全科罗翔朱剑英
- 关键词：作业车间调度混合遗传算法准时制企业管理
