中船重工信息科技有限公司
- 作品数：184 被引量：124H指数：6
- 相关机构：中国船舶集团有限公司江苏杰瑞信息科技有限公司江苏杰瑞科技集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>
- 基于语音指令集的通用数据维护方法
- 本发明是一种基于语音指令集的通用数据维护方法。该方法根据数据维护过程中语音识别使用要求，将复杂多样的数据模型进行分类处理，统计各种数据模型人机交互方式，根据数据维护业务应用情况，建立语音识别指令集；然后建立数据模型人机交...
- 刘静涛周万宁杨光时伟吴茂传王圣东张科伟刘宝华陈端迎闫弘毅李凡
- 文献传递
- 基于AR/VR的船舶制造车间仿真优化应用研究
- 2021年
- 调研船舶分段制造工艺,提炼出虚拟现实技术的共性需求,进行了基于AR/VR的船舶制造车间仿真优化技术研究,该技术路线可以用于指导船舶制造车间信息化升级改造,提高产品生产效率,同时也具备辅助决策功能,以达到降低船舶建造成本的目的。
- 张国政李刚韩永磊王雷左振波
- 关键词：船舶制造虚拟现实
- 船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法及系统
- 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小...
- 刘鑫宇徐炜翔朱彤徐鹏徐伟孟祥慈
- 一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节
- 本发明公开了一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节，涉及外骨骼机器人技术领域，包含小腿支撑杆组件、减振缓冲机构、踝关节支撑机构，其中小腿支撑杆组件与小腿壳体连接，踝关节支撑机构与地面接触，减振缓冲机构位于小腿支撑杆...
- 王宏亮梁乐胡明伟田易刘汉鼎欧国峰李晓航
- 基于Workbench的自动化机器人手臂的力学仿真分析
- 2019年
- 近年来,我国经济技术取得了快速发展,智能制造技术也发展迅速。自动化机器人在智能制造领域具有十分广泛的应用,其中机器人手臂是实现机器人灵活转动的关键组成部分。鉴于此,主要介绍了机器人手臂的技术特点,利用Workbench有限元软件对其力学性能进行了仿真分析,验证其力学性能并进行轻量化改进,以期为相关人员提供一定参考。
- 周军
- 关键词：自动化机器人手臂应力集中
- 一种基于协作机器人的配网带电作业平台
- 本发明公开了一种基于协作机器人的配网带电作业平台，涉及特种电力机器人技术领域，该配网带电作业平台包含绝缘支撑机构、系列化特种作业工具包、协作机器人、液压辅助提升系统、机器人控制柜、全局视觉系统、局部视觉系统以及手眼定位系...
- 胡明伟张成王猛孙宏伟金铭赵昀周睿王宏亮刘汉鼎
- 自动化系统与集成 复杂产品数字孪生体系架构
- 张映锋任磊尹作重黄彬彬赵曦滨黄博任杉王海丹吴灿辉赵永宣张霖张宝岭臧大昕吴清财朱学武李孝斌段海波刘玉明张洁任涛林刘新韩立新刘义周亚勤赖李媛君蔡卫华江沛武斌潘康华李根梓李君胡琳文莎孙群孙发亮何宏宏刘敏董磊戴宝纯韩冬阳孙承武陈曦徐慧任建勋吴洪文张亚杰李岩陈超
- 基于私有云的船舶设计制造协同管理平台及方法
- 基于私有云的船舶设计制造协同管理平台，包括基础私有云平台和设计制造应用协同，基础私有云平台，用于提供硬件部署环境以及资源虚拟化技术，保证各个应用可以实现云上部署且稳定运行，同时提供数据存储和平台管理的服务，异地船舶设计制...
- 卞德志王梦胡昌平侍守创姜厚禄闫思洋单文金胡翔宇左刚
- 文献传递
- 基于ARIMA模型的渔业经济预测及其优化被引量：4
- 2019年
- 渔业作为国民经济的重要基础之一,对其进行预测十分必要。本文采用时间序列ARIMA模型对渔业总产值进行预测,根据模型预测结果进行误差分析。考虑通货膨胀对预测模型的影响,利用居民消费价格指数(CPI)对模型进行进一步优化。进而以江苏省渔业总产值为例,将1995—2014年的数据作为训练样本,建立模型并结合CPI指数对其优化,以2015—2018年数据作为测试样本,验证了优化模型具有较好的预测效果。
- 蔡格菁傅海彬蒋仁斌黄斌张政张恒
- 关键词：渔业总产值ARIMA模型CPI指数
- 基于SQP-CS的船舶建造车间工序优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了...
- 刘鑫宇徐伟朱彤韩子延徐鹏曹荣祥徐炜翔邓博玮
