中国航天科技集团公司第一研究院
- 作品数：287 被引量：415H指数：8
- 相关作者：王书武吴光中赵雯刘瑞敏陈海东更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于跟踪误差模型的无人驾驶车辆预测控制方法被引量：32
- 2017年
- 针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,在分析车辆运动学模型的基础上,设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法。首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到车辆运动学线性跟踪误差模型,该模型可以用来预测车辆的未来行为。其次,利用此跟踪误差模型作为预测模型,应用线性模型预测控制方法,通过优化得到使性能指标最小的控制序列,将控制序列的第一步作用于系统。最后,建立了3种典型的道路试验曲线,并且在基于实时多体动力学软件Vortex搭建的虚拟仿真平台中对轨迹跟踪控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制器可以保证无人驾驶车辆快速且稳定地跟踪参考轨迹,距离偏差和方位偏差都在合理的范围内,且实时性可以达到要求。
- 李培新姜小燕魏燕定周晓军
- 关键词：无人驾驶车辆跟踪误差预测控制
- 企事业单位后勤工作实行两种职能分离的实践及探讨
- 1996年
- 介绍了一院行政后勤工作实行两种职能分离后的基本情况及收获，指出了职能分离中的主要问题及难点，分析了问题产生的主要原因，提出了发展和完善两种职能分离的四点对策。
- 宁学林张志贵
- 关键词：后勤管理行政后勤
- 减压阀智能设计方法研究
- 减压阀是液体火箭发动机上应用非常广泛的一种元件,它通过开度调节,将进口压力减至一定的出口压力,并依靠介质本身的能量或外界动力,使出口压力保持在要求范围内。减压阀设计的好坏对性能起决定性作用,因此设计工作是减压阀产品开发的...
- 钟梦妮
- 关键词：知识人工智能减压阀
- 文献传递
- Ku波段GaN功放MMIC设计技术研究
- 与传统的受限于较低功率密度的砷化镓等第二代半导体材料相比,氮化镓作为第三代半导体材料具有更宽的禁带、更快的电子饱和速率和更高的击穿电场,以它为基础设计的微波单片集成电路(MMIC)具有工作电压高、输出功率大、效率高、频带...
- 贾建鹏
- 文献传递
- 自抗扰控制在飞行器姿态控制中的应用研究
- 本论文以高速飞行器为研究对象,研究在不确定干扰或模型不确定情况下的姿态控制问题,为解决具有大范围不确定性对象的姿态控制问题提供了新的技术途径。首先对先进控制方法和自抗扰控制方法的理论研究现状、发展趋势及应用情况进行了调研...
- 王光辉
- 关键词：不确定性自抗扰控制频域分析
- 文献传递
- 股份支付条件未满足时的会计处理探讨
- 2012年
- 《企业会计准则第11号—股份支付》对我国上市公司股份支付的确认、计量和相关信息的披露进行了明确规范，但却未明确提及股份支付条件未满足时的会计处理，导致我国上市公司在股份支付条件未满足时所采用的会计处理方法各异。本文基于《企业会计准则第11号—股份支付》的相关规定，
- 王红军
- 关键词：会计处理方法股份支付支付条件企业会计准则
- 基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究被引量：6
- 2002年
- 本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究。分析了系统的结构框图和工作原理 ;建立了系统的非线性时域仿真模型 ;重点研究了调制频率fp 和阀的开关特性对系统控制性能的影响。
- 陆豪曾思朱成林黄玉平何友文
- 关键词：数字仿真PWM高速开关阀电液伺服系统
- 某燃气排放管路系统非定常流动过程数值模拟
- 基于薄层近似三维N-S方程,利用有限差分数值离散方法,采用NND2M差分格式,对某型号火箭发动机燃气发生器的高温高压燃气在燃气排放管路系统中的非定常运动特性进行了数值模拟,将数值结果与预先得到的FLUENT的结果进行了细...
- 周松柏王继业周一磊王巍
- 关键词：非定常流动火箭发动机
- 文献传递
- 结合航天工程实际——一谈开展可靠性增长试验的经验体会被引量：1
- 2000年
- 航天电子产品的可靠性增长试验应在接近实际使用现场的综合环境条件下进行。文中结合工程实际介绍了综合环境试验方法,问题的分析与处理,并用示例交流了经验。
- 胡经畲
- 关键词：航天电子产品可靠性增长试验
- 新形势下中国航天科技集团公司第一研究院军民融合发展模式的探索与实践被引量：3
- 2012年
- 军民融合式发展,不仅是国家对国防科技工业企业深化体制改革的具体要求,更是国防科技工业企业实现自身可持续发展的必然选择。作为我国最大的运载火箭研制与生产单位,中国航天科技集团公司第一研究院自20世纪80年代以来,便一直在军民结合发展的道路上不断探索前行。将分别从一院的军民结合发展历程、军民融合式发展的指导思想及新形势下一院军民融合式发展的顶层策划和具体措施等方面,对一院的军民融合式发展模式进行系统的阐述和剖析,以期为我国其它军工企业的军民融合式发展提供有益的经验借鉴。
- 滕响林于翀熠郝振辉
- 关键词：军民融合军民结合军转民
