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创新工场(北京)企业管理股份有限公司
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一种机器人底盘系统及机器人
本发明涉及一种机器人底盘系统,其包括支撑组件和驱动件,所述支撑组件包括底盘架、驱动轮、支撑座、转动件及气弹簧,所述支撑座设置于所述底盘架,所述转动件与所述支撑座转动连接,所述驱动轮与所述转动件转动连接并与地面接触,所述气...
吕峰
文献传递
搬运机器人(协作叉取)
1.本外观设计产品的名称:搬运机器人(协作叉取)。;2.本外观设计产品的用途:用于物流的叉取搬运。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
吕峰
阎鹤凌
一种用于负面新闻预警的方法和装置
本申请提供了一种用于负面新闻预警的方法,所述方法包括:获得新闻信息,对所述新闻信息进行预处理,得到所述新闻信息对应的主题信息;根据所述主题信息,判断所述新闻信息是否为负面新闻;若所述新闻信息为负面新闻,识别所述新闻信息对...
吴高升
尹大胐
王咏刚
文献传递
数字病理切片由HE染色到IHC染色的计算机自动生成方法
本发明提出了一种数字病理切片由HE染色到IHC染色的计算机自动生成方法,包括:步骤S1,获取检测者的原始HE染色病理切片图像,对HE染色病理切片图像进行预处理以得到HE染色有效组织区域;步骤S2,对HE染色有效组织区域进...
张晓璐
罗杰坚
李晶
文献传递
一种基于核磁共振数据的三维形变模型生成方法、系统及电子设备
本发明提供了一种基于核磁共振数据的三维形变模型生成方法、系统及电子设备,通过核磁共振仪获取头部断层数据,提取头皮轮廓,获得三维头皮点云轮廓,经过渲染获取三维头部纹理轮廓,标识关键点,通过降维获取三维形变模型。所述基于核磁...
左志雄
张晓璐
钱天翼
文献传递
一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法与装置
本发明的目的是提供一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法、装置与自主导航机器人。其中,该方法包括创建所述自主导航机器人的本地行驶路径,每条本地行驶路径中包括多个目标位置点;按照目的地,从所创建的本地行驶路径中确定当前行驶...
李冰军
阎鹤凌
吕峰
文献传递
一种用于评估患者的帕金森病情的方法和装置
本申请的目的是提供一种用于评估患者的帕金森病情的方法和装置;根据本申请的一个方面,提供了一种用于评估患者的帕金森病情的方法,视频采集患者的人脸表情,采用人脸检测与跟踪算法,对所述视频中的人脸进行检测与跟踪,基于所述检测与...
吴艳楠
吴超华
张晓璐
文献传递
对帕金森病症状进行评估的方法与装置
本发明的目的是提供一种对帕金森病症状进行评估的方法、装置以及计算机设备、计算机可读存储介质与计算机程序产品。根据帕金森病症的检查项目,获取被检测者分别对应每个检查项目下指定动作的连续运动图像;针对所述每个检查项目,从所述...
郑少杰
吴超华
钱天翼
文献传递
一种文本纠错方法和装置
本发明的目的是提供一种文本纠错方法和装置。所述方法包括以下步骤:基于输入文本,生成输入至待训练模型的错误文本;基于所述错误文本进行预训练和微调,从而对所述待训练模型进行文本错误位置检测的训练;基于所述错误文本进行遮罩训练...
吴高升
李晶
尹大胐
王咏刚
文献传递
一种数据共享方法及模型、存储介质
本发明涉及一种数据共享方法及模型、存储介质,所述数据共享方法及数据共享模型通过对抗生成网络GAN,对不同机构的内部原始样本数据的分布进行估计。获得分布估计后,可生成属于该数据所服从的分布中的伪样本。所对应生成的伪样本与训...
冯霁
王咏刚
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