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上海英集斯自动化技术有限公司

作品数：38 被引量：12H指数：2
相关机构：武汉理工大学武汉科技大学宁夏大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 17篇机器人
  • 8篇运动控制
  • 8篇智能机器人
  • 8篇模块化
  • 7篇控制器
  • 5篇电机
  • 5篇传感
  • 4篇伺服
  • 4篇驱动器
  • 4篇总线
  • 4篇网络
  • 4篇翅片
  • 3篇运动控制卡
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇自动化
  • 3篇无人搬运车
  • 3篇模块化系统
  • 3篇控制卡
  • 3篇机器人控制

机构

  • 38篇上海英集斯自...
  • 1篇宁夏大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇程磊
  • 1篇朱学军
  • 1篇耿振
  • 1篇黄亮
  • 1篇胡琳萍
  • 1篇全书海
  • 1篇吴怀宇
  • 1篇高扬

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇第三届全国先...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 5篇2008
  • 3篇2007
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
巡检机器人
1．本外观设计产品的名称：巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
王洪荣张启航王炜
文献传递
模块化生产装置(八站)
本外观设计产品底面无设计要点，省略仰视图。
苏东
一种智能机器人使用的控球装置
本实用新型公开了一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。本实用新型的控球装置在转动时，...
王建军王洪荣余亚强
文献传递
基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器
本发明公开了基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：N个扩展设备；N个第一传感器执行单元，分别与所述N个扩展设备的扩展端相连，其中N为大于零的自然数；主控制器，所述主控制器的输入端与所述N...
许春山王洪荣邰春茹
文献传递
拓扑式网络控制多轴运动控制卡
本实用新型公开了拓扑式网络控制多轴运动控制卡，包括可编程逻辑器件单元，网络通讯单元，掉电数据保存单元，传感器信息采集单元，电机位置信息采集单元和核心控制器，核心控制器连接可编程逻辑器件单元、网络通讯单元、掉电数据保存单元...
王洪荣许春山赵伟余亚强
文献传递
模块化智能机器人创新平台
随着机器人相关理论及应用技术的开发应用，所涉及的各方面技术，包括：网络技术、计算机技术、运动控制技术、图像识别与处理技术、嵌入式系统技术、DSP技术等等，都会纳入机器人的应用范围。本项目综合了以上各类技术，同时由于系统本...
关键词：
关键词：智能机器人模块化设计
一种翅片自动切断装置及其工作过程
本发明提供一种翅片自动切断装置及其工作过程，所述翅片自动切断装置包括机架，及设置在机架上的翅片切断机构，还包括设于所述机架上的翅片承接机构，该翅片承接机构包括滑设于所述机架上的翅片座和翅片座驱动机构，所述翅片座上设有翅片...
余亚强成自明张双印施成章王希乐
文献传递
通过产学研合作校企携手推动工业4.0和智能机器人的发展
本文阐述了海英集斯自动化技术有限公司通过产学研合作校企携手推动工业4.0和智能机器人的发展。将市场的技术需求和人才需求，转化为高教市场的学生实训系统、科研平台，与高校及科研院所共同研究。根据高教市场的需求设计提供教学、创...
王洪荣
关键词：工业自动化智能机器人校企合作
基于多CPU的网络化机器人控制器
本实用新型公开了基于多CPU的网络化机器人控制器，其特征在于，包括：若干信息采集、控制级CPU，用于控制相应的传感器系统或执行机构，并采集传感器系统数据；若干前级总线驱动芯片，把所述信息采集、控制级CPU的数据转换为通用...
赵伟许春山王洪荣
文献传递
基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制被引量：5
2008年
针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。
胡琳萍吴怀宇赵伟程磊
关键词：移动机器人论域自调整模糊控制运动控制
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