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韩国技术教育大学校

作品数：10 被引量：0H指数：0
相关机构：韩国交通大学校产学协力团三星电子株式会社大邱庆北科学技术院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇拾取
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇夹具
  • 2篇演进
  • 2篇致动器
  • 2篇入网
  • 2篇数据业务
  • 2篇通信
  • 2篇通信系统
  • 2篇前臂
  • 2篇请求
  • 2篇请求消息
  • 2篇肘关节
  • 2篇腕关节
  • 2篇无线
  • 2篇无线接入
  • 2篇无线接入网
  • 2篇无线接入网络
  • 2篇无线通信

机构

  • 10篇韩国技术教育...
  • 2篇三星电子株式...
  • 2篇韩国交通大学...
  • 1篇纳宝实验室株...
  • 1篇大邱庆北科学...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
身体佩戴式上肢运动装置
根据本发明的身体佩戴式上肢运动装置，包括：驱动单元，以可佩带在使用者的后背的方式设置，用于产生驱动力；支撑单元，以可佩带在使用者的肩膀的方式设置；上肢屈伸单元，以可佩带在使用者的上肢的方式设置；以及动力传递部，从所述驱动...
柳志桓德米特里·波波夫伊戈尔·加蓬诺夫李成俊
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形状自适应夹具
本发明涉及一种用于拾取具有各种形状、尺寸、材料的不规则形物体的形状自适应夹具，其包括主体以及配置于主体并能够可变地控制刚性的形状自适应模块。其中，形状自适应模块包括磁流变弹性体、磁铁部以及用于控制磁铁部相对于磁流变弹性体...
黄惠琡陈炅福金相延梁泰宪
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形状自适应夹具
本发明涉及一种用于拾取具有各种形状、尺寸、材料的不规则形物体的形状自适应夹具，其包括主体以及配置于主体并能够可变地控制刚性的形状自适应模块。其中，形状自适应模块包括磁流变弹性体、磁铁部以及用于控制磁铁部相对于磁流变弹性体...
黄惠琡陈炅福金相延梁泰宪
机器人手臂
根据本发明的机器人手臂，包括：肩关节组件，与上臂部连接，具备用于产生驱动力的驱动部；肘关节组件，设置在上臂部与前臂部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动；以及腕关节组件，设置在前臂部与手部之间，从所述驱动部接受驱动力而被...
金容载全蓥锡郑镛俊
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致动器以及包含其的结构物
本发明涉及一种通过拧绳或者松绳来调整绳单元的整体长度，从而使重量物移动的致动器以及包含其的结构物，其包括：绳单元，包括在另一侧连接有重量物的绳部件；驱动单元，连接在所述绳部件的一侧，通过拧紧或松开所述绳部件来调整所述绳单...
柳志桓德米特里·波波夫
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机器人手臂
根据本发明的机器人手臂，包括：肩关节组件，与上臂部连接，具备用于产生驱动力的驱动部；肘关节组件，设置在上臂部与前臂部之间，从所述驱动部接受驱动力而被驱动；以及腕关节组件，设置在前臂部与手部之间，从所述驱动部接受驱动力而被...
金容载全蓥锡郑镛俊
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行星齿轮致动器
本发明公开一种行星齿轮致动器，包括太阳齿轮；旋转内接齿轮，配置为与上述太阳齿轮同心；固定内接齿轮，配置为与上述太阳齿轮同心；多个复合行星齿轮；以及行星架，与上述多个复合行星齿轮分别能够旋转地连接，上述多个复合行星齿轮具备...
金容载尹晟镐徐志源
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用于在无线通信系统中卸载数据业务的方法和装置
提供一种用于在无线通信系统中由移动性管理实体(MME)卸载数据业务的方法。该方法包括：确定要连接的分组数据网络(PDN)以用于提供由用户设备(UE)请求的服务，在从UE接收到请求在所述UE和所述PDN之间的连接的连接请求...
金珉金容焕韩延熙文相畯朴容奭李晋豪崔大奎
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形状自适应电接合夹具
本发明涉及用于拾取具有各种形状、尺寸及材料的不规则形物体的形状自适应电接合夹具，根据本发明的一实施例的形状自适应电接合夹具包括：主体；形状自适应模块，布置在所述主体上，其刚度被可变地控制；及电接合模块，布置在所述形状自适...
黄惠琡金亨哲尹东源金相延陈炅福
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用于在无线通信系统中卸载数据业务的方法和装置
提供一种用于在无线通信系统中由移动性管理实体(MME)卸载数据业务的方法。该方法包括：确定要连接的分组数据网络(PDN)以用于提供由用户设备(UE)请求的服务，在从UE接收到请求在所述UE和所述PDN之间的连接的连接请求...
金珉金容焕韩延熙文相畯朴容奭李晋豪崔大奎
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