深圳航天东方红海特卫星有限公司 作品数:277 被引量:352 H指数:13 相关作者: 李郑发 高学海 王涛 更多>> 相关机构: 哈尔滨工业大学 北京空间飞行器总体设计部 中国空间技术研究院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 航天科技创新基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 文化科学 更多>>
一种壁挂式主频可调变截面一箭多星发射小卫星结构 本发明提供了一种壁挂式主频可调变截面一箭多星发射小卫星结构,包括卫星,所述卫星通过壁挂式连接到运载火箭上,所述卫星沿所述运载火箭的发射方向为变截面结构。本发明的有益效果是:提高了对不同运载火箭的刚度适应性,降低了星箭连接... 刘芃 曾惠忠 刘志全 闫峰文献传递 一种可逆锁紧辐射热控机构 本发明提供一种可逆锁紧辐射热控机构,包括:支撑板、桁架和运动盖板,所述支撑板与控温目标舱板固定连接,所述运动盖板的一端与所述支撑板活动连接,所述运动盖板的另一端通过桁架与所述控温目标舱板活动连接。本发明通过运动盖板的运动... 陈琦 唐心春 韩飞 孙日思 高鸽 李春文献传递 基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构 被引量:9 2012年 针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H!控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构。并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry,LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵。最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。 贾庆贤 张迎春 沈毅 吴丽娜关键词:卫星姿控系统 未知输入观测器 一种微小卫星多个分系统通用化的故障检测测试系统 本发明提供了一种微小卫星多个分系统通用化的故障检测测试系统,其特征在于,包括可编程智能接口板、总线母板、主控制器板、上位机、通用化测试床,所述主控制器板与所述可编程智能接口板通过总线母板通讯,所述可编程智能接口板与所述通... 贾臻 何波 孙华苗文献传递 一种弹性补偿式拉绳锁紧机构 本发明提供一种弹性补偿式拉绳锁紧机构,包括安装底座、压缩弹簧、T形滑套、调整螺钉、导向收集套、拉绳、紧定螺钉;安装底座的底面中心设置通孔,用于拉绳的通过与退出,侧面设置一定深度的外螺纹,用于压缩弹簧的预加载以及导向收集套... 罗家文 唐心春 高鸽 韩飞 薛力军文献传递 空间机械手模拟器系统设计与实验研究 被引量:1 2012年 空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。 梁斌 史也 王学谦 刘厚德 徐文福关键词:空间机器人 协调控制 一种一体化的星载综合电子系统 本实用新型提供了一种一体化的星载综合电子系统,其包括综合电子单机和数传发射机,所述综合电子单机包括星载计算机模块、测控模块、数传模块、电源控制模块,所述星载计算机模块包括星务管理单元、姿态与轨道控制单元和热控管理单元;所... 李成 黄维达 郭碧波 魏世隆 宋磊 薛凯 樊琪 韩飞文献传递 基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法 本发明公开了一种基于北斗卫星的海洋表层漂流浮标通信控制方法,包括步骤:步骤S10,基于内置于浮标中的陀螺仪、加速度计和磁强计确定浮标当前的姿态信息;步骤S20,判断所述姿态信息是属于预设的可通信姿态范围内;步骤S30,若... 黄旭 张文伟 王刚 杨伟娜文献传递 一种空间机器人动力学仿真系统及方法 本发明公开了一种空间机器人动力学仿真系统及方法,包括:空间机器人动力学模块在远程导引阶段根据空间机器人平台受到的控制力、控制力矩,以及机械臂系统关节的控制力矩,输出表示空间机器人的运动状态的数值,并在接收到返回的控制量后... 王学谦 苏建敏 薛力军 徐秋文献传递 一种承载和星箭连接一体化卫星结构板 本发明提供了一种承载和星箭连接一体化卫星结构板,包括蜂窝夹层结构板,所述蜂窝夹层结构板的宽度方向为X向,长度方向为Y向,厚度方向为Z向,所述蜂窝夹层结构板包括负Z面板、正Z面板、蜂窝芯子,所述蜂窝芯子位于所述负Z面板、正... 曾惠忠 刘芃 刘志全 闫峰林 韩飞文献传递