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慧灵科技(深圳)有限公司
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2017
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一种水平关节机器人Z和R轴的传动机构及机械臂
本发明提供一种水平关节机器人Z和R轴的传动机构,包括主支撑筒;在主支撑筒内部设置有滚珠丝杠以及套设于该滚珠丝杠外部的花键轴,该花键轴为中空轴;在花键轴上端固定连接有丝杠螺母固定套以及与滚珠丝杠匹配的丝杠螺母,且在主支撑筒...
田军
杨乾坤
刘耀俊
文献传递
一种自动贴标机
本申请提供一种自动贴标机。上述自动贴标机包括操作基台、贴标装置和转盘装置;贴标装置包括旋转夹爪件、驱动组件和吸附组件,吸附组件连接于操作基台的其中一端,驱动组件设置于操作基台上,且驱动组件与旋转夹爪件连接,旋转夹爪件设置...
田军
张豪
彭绍英
离心机
本实用新型实施例公开了一种离心机,其特征在于:包括壳体和盖板组件,所述壳体设有第一容纳腔,所述第一容纳腔用于容纳检测样品,所述盖板组件设置在所述壳体的顶面,所述盖板组件用于盖上所述第一容纳腔;所述盖板组件包括盖板本体、旋...
田军
宋永峰
杨弈
电动推杆(EP42折返)
1.本外观设计产品的名称:电动推杆(EP42折返)。;2.本外观设计产品的用途:用于推动产品或零件移动。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
田军
刘耀俊
蔡飞
自动化设备
本实用新型提供了一种自动化设备,包括电气箱,电气箱具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向,其中,自动化设备还包括设置在电气箱上方的工作平台、使工作平台在平行于X轴方向的方向上移动的第一直线模组、用于安装功能模块并使功...
田军
苏兵
文献传递
具有防尘功能的直线模组和具有防尘功能的自动化设备
本实用新型涉及线性模组的技术领域,提供了一种具有防尘功能的直线模组和具有防尘功能的自动化设备,其包括:外壳、防尘带、丝杆传动机构、丝杆驱动件和滑动座;外壳具有一侧开口的凹腔,防尘带用以闭合凹腔的开口,丝杆传动机构包括可转...
田军
苏兵
文献传递
一种内置控制器的大行程电动夹爪
本实用新型公开了一种内置控制器的大行程电动夹爪,包括夹取机构、驱动机构、传动机构、减速机构和控制电路板;所述驱动机构通过减速机构驱动连接传动机构,传动机构驱动夹取机构开合,控制电路板控制连接驱动机构;所述驱动机构包括电机...
杨乾坤
雷祎
田军
文献传递
一种应用于水平关节机器人的消回差减速器
本实用新型公开了一种应用于水平关节机器人的消回差减速器,包括无刷直流电机、减速器底座、减速器顶盖、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴,无刷直流电机固定在减速器底座侧面,无刷直流电机输出轴上固定有第一锥齿轮,减速器底座和减...
杨乾坤
刘耀俊
田军
黄绍平
文献传递
配茶机(嵌入式)
1.本外观设计产品的名称:配茶机(嵌入式)。;2.本外观设计产品的用途:用于制作茶饮使用。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
田军
胡月
邹利春
尹家吉
陈昊
胡祚才
曾宪清
直线模组和自动化设备
本实用新型涉及线性模组的技术领域,提供了一种直线模组和自动化设备,其包括:外壳、防尘带、丝杆传动机构、丝杆驱动件和滑动座;外壳具有一侧开口的凹腔,防尘带用以闭合凹腔的开口,丝杆传动机构包括可转动地支撑在外壳的凹腔中的丝杆...
田军
苏兵
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