2024年12月26日
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江苏省中以产业技术研究院
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2022
24篇
2021
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一种表面生长碳化钼的柔性三维材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种表面生长碳化钼的柔性三维材料及其制备方法和应用,涉及电极材料技术领域。本发明提供的表面生长碳化钼的柔性三维材料的制备方法,包括以下步骤:将碳源、钼源、吸附剂和水混合,得到混合溶液;将碳布浸泡于所述混合溶液...
蒋江民
江野
鞠治成
庄全超
崔永莉
史月丽
陈亚鑫
机器人测量标定系统
本发明涉及机器人标定技术领域,尤其是涉及一种机器人测量标定系统,包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头;所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件,所述测量台用于供测量...
潘国威
毛竟先
戴毅
李川
苟益鹏
一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统
本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统,方法包括:获取移动机器人周围环境深度点云信息;对所获取的深度点云信息进行预处理,得到障碍物的方向和距离信息;根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位...
徐孝彬
王文
陈子恒
冉莹莹
谭治英
徐林森
骆敏舟
蛋白质与配体分子结合自由能的预测方法及装置
本发明提供了一种蛋白质与配体分子结合自由能的预测方法及装置,其中,方法包括:S1构建本地数据库;S2对数据解析,得到配体分子及以配体分子为中心的蛋白质结合口袋内<Image file="DDA00027963211600...
胡帅
谢良旭
许晓军
许磊
一种基于田口函数-信噪比的特性度量方法和装置
本发明公开了一种基于田口函数‑信噪比的特性度量方法和装置,属于信号处理与特性度量,该方法包括如下步骤:构建加工参数的数据集;对所述数据集进行特征提取形成特征集;基于田口函数对所述特征集进行特性度量。本发明能够对生产过程中...
裴凤雀
苑明海
顾文斌
李亚东
张晨希
基于线特征的输电线路提取方法
本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法,基于航拍图像中输电线路特征,对采集到的输电线航拍图像进行处理,从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理...
吴艺
马云鹏
周明玉
王纯款
周亚琴
徐畅
刘凯祥
周清楷
盛惠兴
新型事件触发机制下的直流电机的状态估计方法
本发明涉及一种新型事件触发机制下的直流电机的状态估计方法,包括构建直流电机系统的状态空间方程,根据所述直流电机系统的状态空间方程构建区间观测器;将所述区间观测器的输出作为反馈量引入动态事件触发机制构建闭环的事件触发机制。...
黄俊
范建伟
抗肿瘤双吲哚甲烷衍生物化合物以及制备方法和应用
本发明属于化学合成技术领域,尤其涉及抗肿瘤双吲哚甲烷衍生物化合物以及制备方法和应用,包括步骤:获取式Ⅱ化合物和式Ⅲ化合物,将所述式Ⅱ化合物和所述式Ⅲ化合物溶解在有机溶剂中,在温度为室温,催化剂为手性磷酸的条件下进行合成反...
黄海
王杰
韩政宇
一种激光甲烷检测装置及应用其的车辆联动控制系统
本发明属于气体检测技术领域,具体涉及激光甲烷检测装置及应用其的车辆联动控制系统。本激光甲烷检测装置设置有探测范围调节机构和输入光线调节机构,可根据作业车作业的地形、甲烷气体的分布位置以及安装在作业车辆的位置做角度调节,以...
梁栋
丁力
黄明
阮文睿
戚荣志
一种室内安防机器人系统及其自主导航方法
本发明公开了一种室内安防机器人系统及其自主导航方法,其技术方案要点是:室内安防机器人系统,包括机器人,所述机器人中的四个轮子上分别设置有麦克纳姆轮,四个所述麦克纳姆轮分别由四个直流减速编码电机驱动,所述机器人采用1200...
巢渊
张嘉诚
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马成霞
徐魏
王雅倩
韩振华
王泽坤
丁力
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