北京赛目科技有限公司
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- 一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置
- 本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据，根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果，根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估...
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- 一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置
- 本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定...
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- 合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范
- 一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置
- 本发明实施例公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：基于目标场景模板及其对应的修改指令，确定交通测试场景，修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令；若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之...
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- 一种车辆边界场景的确定方法、装置及存储介质
- 本申请提供了一种车辆边界场景的确定方法、装置及存储介质，所述确定方法包括：获取自动驾驶场景中的目标场景以及预设的评估阈值；获取目标场景群，对所述目标场景群中的每一参考场景的场景参数基于评价函数进行迭代更新，确定出至少一个...
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- 智能网联驾驶测试与评价技术探索
- 2019年
- 当我们在测试车的平稳性、舒适性的时候,我们引入一个词叫触觉,有视觉的雷达,但是触觉是没有的,其实这个触觉一旦加进去之后,马上对整个车的舒适性有很好的改变,完全可以在未来通过算法加一些小传感器的应用,把台架代替掉。我们通过前期工作,验证了我们的方法论,验证了我们的实验经验,形成了自己的一些能力,如地理环境可视化。
- 胡大林
- 关键词：测试车智能网驾驶地理环境触觉
- 一种道路曲线设置方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请公开了一种道路曲线设置方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收目标道路曲线对应的三次多项式、目标道路曲线的起点位置以及目标道路曲线的终点位置；基于三次多项式、起点位置以及终点位置，确定目标道路曲线的第一控制...
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- 智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1部分:通用方法及指标定义
- 一种测试场景选取方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请公开了一种测试场景选取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于第一测试场景，确定多个第一场景参数组合；针对每个第一场景参数组合，通过仿真模拟确定与第一场景参数组合对应的评估指标；利用多种拟合算法，对第一场景...
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- 一种车辆环境等级识别模型的训练方法、识别方法及装置
- 本申请提供了一种车辆环境等级识别模型的训练方法、识别方法及装置，按照预先设置的网络超参数，构建深度神经网络；基于第一正则化系数和第二正则化系数对交叉熵损失函数进行正则化处理，得到衡量车辆环境等级识别模型的模型损失函数；使...
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