武汉筑梦科技有限公司
- 作品数：28 被引量：2H指数：1
- 相关机构：湖北汽车工业学院湖北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种智能工厂物料包装系统
- 本实用新型涉及一种智能工厂物料包装系统，包括物料上料机、物料送料线、包装盒上料机、包装盒运输线、物料抓取机构及包装盒下料机，所述物料上料机与所述物料送料线的进料端对接，所述物料送料线与所述包装盒运输线平行设置，所述包装盒...
- 钟明
- 文献传递
- 基于区域生长和BLOB分析的氢能电池涂布缺陷检测
- 2024年
- 针对氢能燃料电池涂布缺陷检测难度大的问题,提出了基于区域生长与BLOB分析的涂布缺陷图像检测方法。首先对图像进行ROI区域提取及高斯滤波处理,然后利用区域生长分割图像,最后利用Blob分析标记连通区域。实验结果表明,文中方法能够有效检测出氢能电池涂布缺陷,准确率达到检测要求。
- 王伟王生怀钟明杨帅陈哲
- 关键词：图像处理BLOB分析
- 基于特征点提取的工件点云分割方法
- 2024年
- 针对实际生产中工件相距过近,出现的粘连工件点云无法精确分割问题,提出基于特征点提取的工件点云分割方法。使用随机采样一致性算法将无关点云滤除,利用点云法向量特征进行特征点提取,采用欧式聚类算法对去特征点后的点云进行分割,最后利用模板点云进行配准并补全工件点云。实验结果表明,该方法能将工件点云分割成功率由63.6%提升到81.8%。
- 杨帅王生怀钟明王伟陈哲
- 关键词：点云分割法向量特征点提取点云配准
- 一种光纤绕线系统
- 本发明属于光纤制备和智能制造领域，提供了一种光纤绕线系统，所述绕线系统包括机箱和机架，所述机箱侧壁设有排线装置，所述机架一侧且对应排线装置设有切换装置，所述切换装置上方设有可移动的固定架，所述固定架上设有夹纤机构和贴标装...
- 钟明
- 一种工业机器人实训平台
- 本实用新型涉及一种工业机器人实训平台，包括机台座、滑动机构、工业机器人、模拟上料机构、模拟组装机构、模拟累料机构及模拟焊接机构，所述滑动机构、所述模拟上料机构、所述模拟组装机构、所述模拟累料机构及所述模拟焊接机构设置在所...
- 钟明
- 文献传递
- 一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台
- 本实用新型属于视觉应用领域，提供了一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台，所述运动平台包括箱体，所述箱体内设有安装架，所述安装架上设有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置包括双轴电机，所述安装架上关于双轴电机对称设有一组转动座，所...
- 钟明
- 多功能视觉试验台
- 本发明公开了一种多功能视觉试验台，通过上下移动的滑动板块、左右移动的滑动板块实现配件安装装置在上下、左右的移动，而托盘上安装可水平方向前后移动的活动滑块实现对实验物品的前后方向的移动，这样实现了实验物品相对的三维移动，方...
- 钟明
- 文献传递
- 一种视觉试验装置
- 本实用新型属于机器视觉领域，提供了一种视觉试验装置，所述视觉试验装置包括试验箱，所述试验箱上设有可转动的转盘，所试验箱上还设有视角装置，所述视角装置包括安装座，所述安装座向上安装有支撑杆，所述支撑杆从上到下设有多个可调节...
- 钟明
- 工业机器人实训台（三站）
- 1.本外观设计产品的名称：工业机器人实训台（三站）。;2.本外观设计产品的用途：用于工业生产实验、教学的机器人实训台。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 钟明
- 基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统
- 本发明公开了基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统，属于机器人工件标定技术领域，包括：基于设置的定位点，构建基于机器人基座的中心点坐标的基坐标系；根据放置在定位点的工件的两条边以及两条边的交点为中心点，设置标...
- 钟明
