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广东天太机器人有限公司
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北京机械工业自动化研究所有限公司
上海电器科学研究所(集团)有限公司
江苏泰隆减速机股份有限公司
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文化科学
交通运输工程
机械工程
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北京机械工业自动化研究所有限公...
上海电器科学研究所(集团)有限...
江苏泰隆减速机股份有限公司
广西大学
浙江贝托传动科技有限公司
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张宏亮
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2022
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2021
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2020
20篇
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11篇
2018
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一种机器人变速机构
本发明涉及变速机构技术领域,且公开了一种机器人变速机构,包括箱体,箱体内设有输入轴和输出轴,输入轴和输出轴之间平行设置,输入轴上同轴安装有第三传动齿轮和第四传动齿轮,第三传动齿轮和第四传动齿轮之间设有活动空间,且第三传动...
陈志满
吴志诚
李燕霞
吴凌云
升降模组
本实用新型揭示一种升降模组,包括动力机构、抬升机构及曲柄连杆机构;动力机构包括:壳体、驱动控制组件、制动器、电机组件及编码器组件;抬升机构包括抬升承载组件以及设置于升承载组件的抬升输入组件、抬升传动组件、抬升输出组件;曲...
柳建雄
何志雄
吴志诚
郑滨
驱动轮(智行系列GP12)
1.本外观设计产品的名称:驱动轮(智行系列GP12)。;2.本外观设计产品的用途:用于智能机器人、电驱动智能小车等底座驱动轮。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图2。
吴志诚
行走单元
本发明涉及一种行走单元,包括:电机组件;减速组件;外轮圈;叶轮;外壳体;驱动板,所述驱动板设置在电机组件远离所述减速组件的一侧上,所述驱动板与所述电机组件电连接;壳体组件,所述壳体组件与所述减速组件连接,所述壳体组件、所...
黄小华
雷勤
陈志满
李燕霞
一种工业机器人编程与解析的方法与存储介质
本发明涉及机器人编译技术领域,公开了一种工业机器人编程与解析的方法与存储介质,其中方法包括以下步骤:步骤S1:示教器编译或者获取得到获取关键词与全局名词;步骤S2:示教器根据机器人对关键词的生成顺序进行语法检查判断,根据...
何志雄
郭杰
尹以茳
紫外线消毒机器人(3)
1.本外观设计产品的名称:紫外线消毒机器人(3)。;2.本外观设计产品的用途:用于紫外线消毒机器人。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图2。
吴志诚
机器人关节模组
本实用新型涉及一种机器人关节模组,包括:壳体组件,所述壳体组件设有安装腔,所述壳体组件设有多个散热口,多个所述散热口与所述安装腔连通;驱动电机,所述驱动电机位于所述安装腔内;散热组件,所述散热组件位于所述安装腔内,所述驱...
柳建雄
何志雄
吴志诚
郑滨
一种小家电组装包装智能生产线
本发明涉及一种小家电组装包装智能生产线,包括连接板一、照明灯板、鼓风机、连接杆、模数转换器、单片机以及通气孔,所述工作台上端固定有传送板,所述工作台下端固定有模数转换器、单片机、电源以及控制装置,所述支撑腿右端与支撑板固...
张兴华
唐洪戈
文献传递
一种耐冲击高散热的全自动机械臂
本发明涉及机械臂技术领域,特别是涉及一种耐冲击高散热的全自动机械臂,包括底座以及转动安装在底座上的连接块,所述连接块的上端固定安装有连接架,所述连接架内转动安装有连接臂,所述连接臂上转动安装有连接件,所述底座内固定安装有...
尹以茳
何志雄
詹友军
郭杰
一种基于识别模板的机械臂控制方法
本发明的目的在于提出一种基于识别模板的机械臂控制方法,运用于搬运的机械臂,包括以下步骤:步骤S1:对输送带入口处进行周期性拍摄,获取第一图片,判断第一图片是否存在物体,若存在,则获取物体此时在输送带上的距离识别标识;步骤...
詹友军
何志雄
尹以茳
李志滔
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