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创泽智能机器人集团股份有限公司
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山东大学
山大地纬软件股份有限公司
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山东大学
山大地纬软件股份有限公司
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10篇
2020
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一种基于机器人的辅助教学方法及设备
本申请公开了一种基于机器人的辅助教学方法及设备,用以解决现有的机器人参与教学时,无法确定不同学生对知识的掌握程度,从而无法分情况对学生进行辅导的技术问题。方法包括:获取教师终端上传的课程信息,以生成针对教育机器人的若干操...
李庆民
崔乃成
郭长龙
一种适用于服务机器人的安全充电接口
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其公开了一种适用于服务机器人的安全充电接口,现提出如下方案,包括防呆插座、硬件电路板和壳体,所述硬件电路板上设有电压检测单元、开关单元、理想二极管单元、电流检测单元、接入检测、状态指示、温...
李庆民
李翔
宋洁
文献传递
一种机器人行走方位预测方法及设备
本申请实施例公开了一种机器人行走方位预测方法及设备。属于测量方位技术领域。实时记录当前机器人的位置信息,以及对障碍物进行距离检测;在检测到同时存在静态障碍物与动态障碍物时,获取静态障碍物周围空余通道的宽度,以及获取动态障...
李庆民
孙平
孙传佳
邵红臣
杨胜军
文献传递
一种基于机器人的课堂秩序维护方法、设备及介质
本申请公开了一种基于机器人的课堂秩序维护方法、设备及介质,用以解决现有的机器人无法采取相应措施维护课堂秩序的技术问题。方法包括:学生终端基于学生的签到行为获取第一学生图像,并通过内置的人脸识别模块确定学生鼻子的第一位置为...
李庆民
崔乃成
郭长龙
一种适用于服务机器人的液位传感器及其补偿算法
一种适用于服务机器人的液位传感器及其补偿算法,属于机器人内部液位检测技术领域。本发明提供一种稳定性好、准确度高、能够实现线性测量的适用于服务机器人的液位传感器及其补偿算法。一种适用于服务机器人的液位传感器,腔体的侧壁上设...
李庆民
李翔
宋洁
文献传递
一种机器人自动灭火方法、设备、存储介质
本申请公开了一种机器人自动灭火方法,属于机器人领域,该方法包括:机器人通过热源探测镜头和双目测距镜头采集工作场地图像,根据工作场地图像确定工作场地的火源位置信息;根据火源位置信息,确定火源附近指定范围内的三维环境信息;通...
李庆民
赵睿
李彦桦
文献传递
室内安防巡检机器人
1.本外观设计产品的名称:室内安防巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途:从事鉴于、机场大厅、高铁站、地铁站、购物广场、机房、工厂仓库、博物馆、会展中心、银行、海关、学校等场所的安保安防巡检工作。;3.本外观设计产品的设...
李庆民
邵红臣
尹衍斌
宋洁
郑华
智能机器人的控制方法及装置
本发明公开了一种智能机器人的控制方法及装置。其中,该方法包括:在智能机器人内确定与目标课程关联的多个图形化组件,其中,多个图形化组件用于引导目标课程的教学过程;设置多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑和执行内容;基于...
李庆民
孙传佳
赵保航
梁昊
文献传递
一种适用于服务机器人的安全充电接口及保护算法
本发明涉及机器人技术领域,尤其公开了一种适用于服务机器人的安全充电接口及保护算法,现提出如下方案,包括防呆插座、硬件电路板和壳体,所述硬件电路板上设有电压检测单元、开关单元、理想二极管单元、电流检测单元、接入检测、状态指...
李庆民
李翔
宋洁
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机器人机械臂肘关节机构
机器人机械臂肘关节机构,涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机器人机械臂肘关节机构。小臂外壳内设有小臂连接件;大臂外壳内设有旋转外齿、大臂旋转轴和大臂连接件;大臂连接件和小臂连接件安装有小臂连接板和大臂连接板,小臂连接板的...
李庆民
邵红臣
尹衍斌
郑华
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