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重庆优米工业自动化设备有限公司

作品数：18 被引量：0H指数：0
相关机构：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司江苏今世缘酒业股份有限公司重庆电子工程职业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇标准

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 2篇带轮
  • 2篇电子设备
  • 2篇寻优
  • 2篇液压
  • 2篇伺服
  • 2篇位姿
  • 2篇料仓
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇履带
  • 2篇蓝牙
  • 2篇工件
  • 2篇工业数据
  • 2篇规划方法
  • 2篇白酒
  • 2篇补料
  • 1篇带传动
  • 1篇底盘

机构

  • 18篇重庆优米工业...
  • 3篇四川宜宾岷江...
  • 2篇重庆邮电大学
  • 2篇重庆大学
  • 2篇重庆电子工程...
  • 2篇江苏今世缘酒...
  • 2篇中移物联网有...
  • 2篇中国工业互联...
  • 2篇重庆市质量和...

作者

  • 2篇吴建峰

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 8篇2019
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业数据治理规范
本文件适用于工业数据治理现状评估，工业数据治理体系的建立、监督、运行和完善。本文件不适用于涉及国家秘密信息的工业数据治理活动。
郭刚陈宏果贾云健叶林佶杨超唐萍峰黄庆卿张程夏中灵魏旻鲁金屏马晓双窦俊豪杜雪飞盛佳会樊陆陆丁源樊超邱江林紫微温智宇刘轩宏穆金刚李斌李良健杨益王强欧阳光
上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质
本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿...
吴建峰夏中灵袁代黎赵行杨衍才
一种工业机器人用机械抓取装置
本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括连接环，所述连接环的内侧壁转动连接有转动板，所述转动板通过锁紧机构锁紧在连接环内，所述转动板的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的两端均...
不公告发明人
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一种工业机器人起吊装置
本实用新型提供一种工业机器人起吊装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人起吊装置，包括底座，底座的顶部固定安装有电机台，电机台的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，底座的顶部固定安装有支撑架。...
罗琴
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一种折叠式工业机器人
本实用新型提供一种折叠式工业机器人，涉及工业机械技术领域。该折叠式工业机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有液压箱，所述机架的顶部通过安装架固定安装有液压装置，所述液压装置包括推杆电机，所述推杆电机的输出端活动连接有...
承强
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一种可用于多种机械类工件夹取的夹具
本实用新型公开了一种可用于多种机械类工件夹取的夹具，包括支撑台，所述支撑台为中空结构，且支撑台的下端固定连接有多个支撑架，所述支撑台的底壁转动连接有转动杆，从而对工件进行固定，同时两个限位片可以对工件上表面起到限位作用，...
屈雷涛陈炎俊赵巧巧
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一种机器人移动底盘结构
本实用新型公开了一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板，设置在第一安装板四周的主驱动轮，设置在第一安装板下方用于驱动主驱动轮的主驱动模块，套设在主驱动轮上的第一履带，所述主驱动轮的一侧安装有后辅助轮和第二履带，所述后辅助...
吴倩倩罗啸
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一种砂带打磨机
本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括机架，所述机架的一侧外壁通过轴承固定有主动轮，所述机架靠近主动轮的一侧外壁通过轴承固定有从动轮，且从动轮位于主动轮的上方，所述机架一侧外壁的两侧均设置有第一伺服机构和第二伺服机构，且第...
夏中灵杨衍才
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一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法
本发明公开了一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法，其中，纱卷称重结构，包括称，所述称设置于升降结构上，所述称可从托盘的中部通过。本发明能使纱卷在拉丝机上的卸载过程中实现精确称重，且久不变形，称重精确的持续性及稳定...
杨衍才夏中灵文波
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一种白酒上甑机器人布料机构
本实用新型公开了一种白酒上甑机器人布料机构，所述白酒上甑机器人布料机构包括传送模块，集料仓、打散模块、清洁刮板和机械人模块；传送模块具有闭合的环形输送面，环形输送面的顶面上设有集料仓和打散模块，环形输送面的底面上设有清洁...
赵行徐娟娟
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