东北大学信息科学与工程学院自动化研究所
- 作品数:17 被引量:85H指数:5
- 相关作者:顾大为凌君白冰张传鑫更多>>
- 相关机构:东北师范大学数学与统计学院沈阳工程学院自动控制工程系广西大学行健文理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种适于多目标稳态优化决策的伪权向量方法被引量:2
- 2008年
- 伪权向量法是解决多目标决策问题的一种常见方法,但由于其决策函数中缺少对决策变量调整幅值的约束,易造成因决策变量(通常为控制回路的设定值)变动幅度过大而影响被控过程稳定性的后果,因而限制了该方法在过程控制系统稳态优化中的应用。对此,提出了一种适合于过程控制系统稳态优化的伪权向量多目标决策方法。该方法综合考虑了决策者偏好以及决策变量的变化情况,为控制系统的稳态优化提供了一种适合实际的决策方法。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 王小刚李明杰王福利常玉清
- 关键词:多目标优化PARETO最优解集
- 基于多支持向量机的软测量模型被引量:24
- 2006年
- 在许多工业过程控制系统中,软测量技术由于解决了输出变量难以测量的问题而被广泛应用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型,支持向量机(SVM)以其优良的泛化特性而被应用到建立软测量模型中。基于多个模型的组合可以提高模型精度和鲁棒性的思想,提出多支持向量机(MSVM)组合模型的软测量建模方法。该建模方法通过减聚类方法将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立子模型。为解决子模型相互之间的严重相关问题,提高模型的精度和鲁棒性,各个子模型的预测输出通过主元递归(PCR)方法连接。仿真研究表明,采用该建模方法能够达到较好的建模效果。
- 袁平毛志忠王福利
- 关键词:软测量模型减聚类最小二乘支持向量机
- PC/104总线与MCU之间的接口设计
- 2004年
- 在简介了PC/104总线的基础上,给出了PC/104总线接口译码电路设计的具体方法和电路图,最后详述了一个在工程实践应用中已成功了的具体的应用实例。
- 王明顺
- 关键词:PC/104总线接口设计MCU译码电路电路图工程实践
- 一种改进的新颖的粒子群优化算法被引量:1
- 2011年
- 针对PSO在寻优过程容易出现"早熟"现象,提出了一种基于Sobol序列的自适应变异PSO算法(SAPSO)。该算法以积分控制粒子群算法(ICPSO)为基础,使用准随机Sobol序列初始化种群个体,并在算法过程中引入基于多样性反馈的Beta分布自适应变异来保持种群的多样性,避免陷入局部最优。仿真结果表明,SAPSO算法在求解复杂优化问题时优势明显,可以有效地避免算法陷入局部最优,在保证收敛速度的同时增强了算法的全局搜索能力。
- 顾大为凌君
- 关键词:粒子群优化算法BETA分布自适应变异
- 基于观测器的网络控制系统的故障检测被引量:7
- 2007年
- 研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。
- 陈雨张颖伟
- 关键词:网络控制系统故障检测网络时延
- 电弧炉炼钢合金成分控制模型被引量:2
- 2006年
- 在电弧炉冶炼过程中,合金成分的控制对产品质量具有重要的作用。通常情况下建立以合金成本最低为目标的线性规划模型,并采用单纯型算法求解。在电弧炉模型的应用过程中,合金元素收得率对模型的精度影响较大,但是合金元素的收得率很难准确获得。通过对电弧炉生产过程中影响合金元素收得率的因素分析,建立了以灰色模型为基础的合金元素收得率估计模型,与线性规划模型构成电弧炉合金成分控制模型,提高了模型的精度。经实践应用表明,该模型可以保证按照各钢种成分要求实现准确、经济地进行电弧炉出钢时合金化操作,使钢水成分达到要求范围,有利于实现电弧炉冶炼中钢水的窄成分控制。
- 袁平王福利毛志忠
- 关键词:电弧炉合金
- 不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量:9
- 2005年
- 研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案.
- 张友李晓月张嗣瀛
- 关键词:H∞控制中立时滞系统无记忆状态反馈渐近稳定性
- 基于多支持向量机齿轮钢淬透性预报方法的研究被引量:2
- 2010年
- 由于齿轮钢淬透性与钢的化学成分和组织结构间存在非常复杂的关系,传统方法难以建立准确的预测模型。针对这一问题,提出了一种多支持向量机的建模方法,将影响淬透性的各因素按其相关性进行分类,根据分类结果确定子模型个数和子模型的输入。同时,为保证模型具有更好的拟合精度和泛化能力,在模型的训练中采用遗传算法对支持向量机进行参数寻优。仿真结果表明,采用多支持向量机建立的钢材淬透性预测模型具有更高的预测精度。
- 林平王福利刘浏
- 关键词:淬透性支持向量机遗传算法齿轮钢
- 一种T-S模糊系统建模方法被引量:12
- 2006年
- T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高T-S模糊系统的精度。为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用不同方法进行辨识。实例证明文中所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,建模精度高,具有很好的实际应用价值。
- 袁平王福利
- 关键词:T-S模糊系统变结构
- 时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制
- 2011年
- 基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。
- 肖小石毛志忠
- 关键词:时滞大系统分散控制鲁棒自适应控制线性矩阵不等式