武昌首义学院
- 作品数：1,707 被引量：2,314H指数：15
- 相关作者：焦雨生宋华更多>>
- 相关机构：华中科技大学华中师范大学湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 智能车双电机控制系统的设计被引量：2
- 2017年
- 针对飞思卡尔智能车竞赛的C型车模,前轮舵机转向,后轮双电机差速,先用PID控制算法使智能车的速度能够稳定,然后根据不同赛道用电控方式对此车模后轮的双电机进行差速控制,满足阿克曼转向原理,在原差速转向基础上进行了改进,并提出了一种阿克曼式差速PID公式,也给出一套对差速参数的整定方案,使双电机差速应用简单化。前轮舵机控制采用偏差二次项ABC的PD控制,让电动智能汽车转向性能得到较大的提高。并且双电机的制动采用一种基于能耗制动和反接制动的一种新的制动方法-棒棒法,这种方法大大缩短了停车时间,提高了停车准确性。
- 段丽娜李若南李金龙
- 关键词：智能车双电机驱动PID控制
- 一种简单的《工程制图》作业自动评判系统的实现被引量：1
- 2020年
- 为提高《工程制图》课程的教学效果,设计了一种简单的作业自动评判系统。采用了ObjectARX技术,以AutoCAD 2020为系统平台,实现了对作业的智能评判、显示习题三维模型和显示答案等功能,阐述了各个功能详细的设计原理。为方便学生操作,设计了一个面板,设置三个按钮分别对应各个功能。
- 陈振兴
- 关键词：OBJECTARX
- 农村三产融合、农民共同富裕与收入分配被引量：6
- 2023年
- 文章以农村家庭为研究样本,实证考察农村三产融合、农民共同富裕与收入分配的关系。研究结果表明:农村三产融合能够显著促进农民共同富裕目标的实现,双重差分结果同样证实三产融合政策提出与规划实施有利于农村三产融合发挥共同富裕促进效应。影响机制分析结果显示,提升农民收入水平是农村三产融合促进农民共同富裕目标实现的重要途径。进一步从农村家庭异质性特征与不同收入层次群体来看,农村三产融合更有助于提升在“三大资本”处于劣势、低收入层次家庭的收入水平,间接缓解农民收入不平等现象,促使农民收入分配状况得以改善。利用一系列收入不平等指标进行检验,亦证实了三产融合的收入分配改善效应。据此,提出“三链同构”助推农村三产融合、“多措并举”优化三产融合环境、“双向嵌入”巩固三产融合致富成果等建议,以期为三产融合政策在农村地区扎实推进、进一步优化调整提供决策参考。
- 陈永蓉
- 关键词：收入分配低收入群体
- 共同富裕背景下数字普惠金融对湖北省城乡收入差距的影响
- 2024年
- 缩小城乡收入差距是共同富裕的核心要义之一,以数字技术为手段的数字普惠金融已成为缩小城乡收入差距的重要途径。文章以2011—2021年湖北省12个地级市数据为样本,证明了数字普惠金融对城乡收入差距具有非线性的缩小作用,并指出应通过完善农村数字基础设施建设、加强农村数字技术和金融知识普及等途径进一步发挥其对城乡收入差距的缩小作用。
- 付惠颖
- 关键词：共同富裕城乡收入差距
- 无线传感网络在数控机床故障监控中的应用
- 2016年
- 通过在数控机床易产生故障的位置安装多种传感器,对数控机床进行多参数综合监控。利用数据采集模块对各种动态参数进行实时采集,并将数据通过无线网络方式传输至上位机中的故障监控系统。实验表明,将无线传感网络技术应用于数控机床故障监控系统中,可早期预防某些隐性故障,降低机床停机率,提高机床利用率。
- 吴蕾
- 关键词：传感器无线网络数据采集
- 公路工程与市政工程造价融合使用方法浅析被引量：1
- 2019年
- 公路工程和市政工程作为交通建设的一部分,各自发挥着独立的功能,两者在城镇化的大环境中逐渐进入融合的趋势,部分城镇内部的公路逐渐承担了城市道路的作用和功能,公路工程定额在使用过程中常常会遇到指标不足的情况,可适当的运用市政工程造价的指标加以补充,达到合理组价,控制投资限额的目的。本文以实际工程中遇到的造价问题为例,研究采用市政定额与公路工程定额融合使用的方法。
- 余婵娟彭于东
- 关键词：公路工程市政工程造价
- 六自由度串联机器人设计分析与实现
- 2020年
- 在后金融危机时代,以制造业为核心的实体经济对经济发展和社会稳定的支撑作用愈发凸显。在此背景下,美国组织和实施“再工业化”战略,以重塑制造业的竞争优势;德国也推出工业4.0战略,以保持并提升其工业竞争力。在此背景下,发达国家实施的提升制造业的战略加剧了全球制造业的竞争。同时,我国还经受其他发展中国家中低端制造业的追赶压力。中国制造业面临来自发达国家和其他新兴市场国家的“双向挤压”,外部压力可见一斑。
- 佘睿杰
- 关键词：六自由度机器人
- 基于线上线下混合式教学模式的《英语演讲与BP制辩论》课程教学效果研究
- 2022年
- 随着“金课”概念的不断深入以及信息化手段的不断发展,英语专业学科的单一能力培养模式备受挑战。在线上线下混合式教学模式的指导下,笔者和课程团队成员成功申报和实施了我校《英语演讲与BP制辩论》校本科一流课程改革。基于此项目,笔者试图探索如下三个问题:1. 本课程是否达到了提高学生思辨能力的预期效果?2. 批判性思维能力七维度中,学生在哪几个维度表现得最好?3. 除了批判性思维能力的培养,本课程还对学生哪方面的能力产生了积极影响?通过本研究笔者发现:课程对学生的批判性思维能力培养起到了显著作用;其中对于学生认知成熟度的培养得到了最好效果,其次是对学生开放思想和系统化能力;学生普遍认为自己学习本课程的兴趣浓厚,思维层次和认知能力得到了显著提高,并且自己的听力能力、阅读能力和写作能力得到了很大的提升,树立了良好的价值观、人生观和世界观。
- 彭澎
- 关键词：混合式教学信度效度
- 一种多功能集成式植树小车
- 本实用新型公开一种多功能集成式植树小车，包括车架底板，车架底板的上侧从前到后依次设有挖坑装置、回转运苗装置和夹持扦插装置，挖坑装置包括螺旋钻以及升降驱动机构一，夹持扦插装置包括插苗夹爪机构以及升降驱动机构二；回转运苗装置...
- 赵燕李硕刘俊曾祥瑜蔡楠李钰琦黎震孙爱明金雄黎萍夏亚男
- 线上线下混合式教学在“政府会计”教学中应用的思考
- 2022年
- 线上线下混合式教学已成为当前高校教育改革的热门议题。本文基于政府会计目前在我校的教学现状的基础上,分析了线上线下混合式教学的特点,对政府会计进行线上线下混合式教学改革进行了思考,提出了如何组织线上线下各教学环节,如何加强课程团队建设以及如何完善课程评价体系的建议。政府会计作为会计学专业学生的专业课程,目前线上线下混合式教学的发展尚处于起步阶段,探索线上线下混合式教学模式,对提高政府会计专业课程教学质量必将有着重要意义,本文正是基于此点进行了一些思考。
- 向丽苹
- 关键词：在线教学混合式教学政府会计
