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北京中技克美谐波传动有限责任公司
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22
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机械工业部桂林电器科学研究所
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机械工程
航空宇航科学技术
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机械工业部桂...
年份
6篇
2013
6篇
2010
1篇
2007
1篇
2005
2篇
2002
4篇
2001
1篇
1999
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谐波减速器
随着机器人的发展,要求驱动装置体积小重量轻、高精度、高刚度来满足机器人对重复定位精度不断提高的要求。国外己将机器人中所应用的常规长筒柔轮谐波传动进行了更新换代,采用了新齿形“S”齿形的短筒柔轮谐波传动。中国机器人产业目前...
关键词:
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谐波减速器
新齿形短筒柔轮谐波传动减速器
北京中技克美谐波传动有限责任公司研制成功的新齿形短筒柔轮谐波传动减速器采用新工艺制造,不仅增加了谐波传动柔轮与刚轮的啮合齿数及接触面积,提高了谐波传动的扭转刚度和耐疲劳寿命,还缩小了轴向结构尺寸,节约了钢材。该项成果填补...
关键词:
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谐波传动减速器
减速器
齿轮减速器
一种谐波传动减速器
本实用新型公开了一种谐波传动减速器,包括:刚轮、柔轮、波发生器、输入轴、输出轴、壳体和端盖,所述波发生器套设在所述输入轴外,所述输入轴的一端与输出轴连接,所述柔轮设置在所述波发生器外,所述刚轮设置在所述柔轮外,所述输入轴...
孙献华
刘进路
王洋
文献传递
一种立式使用的谐波传动减速器
本实用新型公开了一种立式使用的谐波传动减速器,包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴和输出轴,所述柔轮与所述输入轴连接,所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接,所述输出轴与所述柔轮连接,其中,所述输入轴和所述输出轴均为...
王洋
赵钢
刘进路
文献传递
中置输出式的谐波传动减速器
本实用新型公开了一种中置输出式的谐波传动减速器,包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴、外壳和端盖,所述柔轮具有一凸缘,其中,所述柔轮的凸缘与所述端盖连接,所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接,所述刚轮通过前置轴承固...
刘秋平
穆晓彪
王浩
文献传递
应用于“神舟号”飞船上的固体润滑谐波传动减速器
李克美
朱青
应用于“神舟号”飞船上的固体润滑谐波传动,是飞船上的太阳能电池阵跟踪太阳的驱动机构的关键“心脏”部件。该项成果可广泛适用于航天技术、空间科学发展的各种飞行器所需的固体润滑谐波传动。由于谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形...
关键词:
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减速器
固体润滑
谐波传动减速器
飞行器
太阳能电池阵
柔轮
谐波传动
北京中技克美谐波传动有限责任公司在863计划和国家谐波传动技术研究推广中心的支持下,研制出技术国际先进、具有自主知识产权的谐波传动减速器,具有传动比大并且范围广、承载能力大、精度高、空回小、传动平稳、可向密封空间传递运动...
关键词:
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谐波传动
减速器
谐波传动减速器
具有行星波发生器的谐波传动减速器
本实用新型公开了一种具有行星波发生器的谐波传动减速器,包括输入轴、输出轴、柔轮、波发生器和刚轮,所述柔轮与所述输入轴连接,所述刚轮与所述输出轴连接,所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接,其中,所述波发生器包括轴...
孙献华
穆晓彪
孙立敏
文献传递
三刚轮式差速谐波传动减速器
本实用新型公开了一种三刚轮式差速谐波传动减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,其中,刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮;柔轮包括位于刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮,第一柔轮的外圈设置有...
刘秋平
赵钢
叶定军
文献传递
新型高承载能力谐波传动减速器
该项目技术创新点为:进行了谐波传动啮合理论技术创新;采用了变臂后的结构参数,减小了柔轮底部的应力,增加了耐疲劳强度,防止了柔轮断裂掉底;工艺的技术创新;采用合理的原始齿形角,减小柔轮内孔与波发生器配合的径向间隙,合理的速...
关键词:
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减速器
谐波传动
啮合
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