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北京纵目安驰智能科技有限公司

作品数：77 被引量：0H指数：0
相关机构：纵目科技(上海)股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 77篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 41篇终端
  • 40篇存储介质
  • 21篇图像
  • 16篇车辆
  • 11篇计算机
  • 11篇驾驶
  • 11篇泊车
  • 8篇网络
  • 7篇位置信息
  • 7篇车位
  • 7篇从属
  • 7篇从属关系
  • 6篇电子设备
  • 6篇障碍物
  • 6篇损失函数
  • 6篇车轮
  • 6篇车载
  • 5篇多尺度
  • 5篇多尺度特征
  • 5篇拥堵

机构

  • 77篇北京纵目安驰...
  • 25篇纵目科技(上...

年份

  • 16篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 4篇2020
  • 15篇2019
  • 12篇2018
  • 8篇2017
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于关键点回归的多物体检测方法、系统、终端和存储介质
本发明提供一种基于关键点回归的多物体检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；...
吴子章王凡唐锐李坤仑丁丽珠
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人车汇合的路线规划方法及系统、车载终端、智能终端
本发明提供一种人车汇合的路线规划方法及系统、车载终端、智能终端，基于人所携带的智能终端，获取智能终端的定位信息；获取智能终端在地上建筑物内的3D定位信息；基于智能终端在地上建筑物内的3D定位信息，计算人到达地上建筑物各个...
王征王凡唐锐全杨琴
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基于环视的拥堵跟车系统和终端
本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹...
吴子章王晓权张燕妮王继征唐锐王凡
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尾端与侧面结合的3D车辆检测方法、系统、终端和存储介质
本发明提供一种尾端与侧面结合的3D车辆检测方法、系统、终端和存储介质，包括获得捕获图像，检测车辆尾端端面，预测车头可见顶点的竖直直线；利用侧向分类器判断车头竖直直线与车尾框包围区域是否是车辆侧面；判断是车辆侧面，则预测车...
吴子章王凡唐锐李坤仑丁丽珠
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车辆的多方泊车控制方法、系统、服务平台、泊车控制器
本发明提供一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器，包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向移动终端发送泊车控制请求并根据从移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则获取车辆四周图像；...
王征王凡唐锐
基于深度特征流的目标跟踪方法、系统、终端及介质
本发明提供一种基于深度特征流的目标跟踪方法、系统、终端及介质，由视觉传感器捕获连续的视频帧序列，从视频帧序列中获得当前帧图像；检测移动物体，并确定至少一个包含该移动物体的关键帧、建立当前帧图和关键帧图像中对应的特征之间的...
吴子章王凡唐锐
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具有紧急联络功能的无人驾驶车辆
本发明提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，主要包括：紧急事件感应单元、中央处理单元、音视频采集单元。本发明在检测到无人驾驶车辆遭遇预设紧急事件时：首先，根据预设紧急事件生成紧急联络信号，并将紧急联络信号发送至预存联系人的...
王征王凡唐锐
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地图构建方法、存储介质及电子设备
本申请提供地图构建方法、存储介质及电子设备。所述地图构建方法包括：获取数据采集端采集的轨迹数据；根据所述轨迹数据和全局轨迹进行全局回环检测；若检测到全局回环，则根据所述轨迹数据和全局回环轨迹生成地图。所述地图构建方法能够...
许博兰海钰
一种定位方法、装置、存储介质及电子设备
本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图并计算所述栅格语义地图中每个像素点位置的栅格语义值；将所述...
王凡刘要龙伍孟琪
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一种定位方法、装置、存储介质及电子设备
本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图；将所述栅格语义信息与所述栅格语义地图进行匹配，根据匹配结...
王凡刘要龙伍孟琪
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