西北农林科技大学水利与建筑工程学院(水利水电科学研究院)动力与电气工程系
- 作品数：15 被引量：52H指数：5
- 相关作者：关为民赵伶俐李小燕李彬宗天元更多>>
- 相关机构：山东大学电气工程学院西安交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
- 基于改进红外避障法智能移动机器人导航被引量：5
- 2010年
- 智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置,再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划,实现了由简单传感器就能解决复杂环境的导航及遍历问题。
- 张军陈帝伊马孝义
- 关键词：机器人导航
- 一个新超混沌系统的动力学分析及其电路实现
- 2014年
- 构造了一个新的超混沌系统,通过Matlab绘制其相轨迹图,初步判断该系统具有混沌吸引子。从平衡点、对称性和不变性、耗散性和混沌吸引子的存在性、Lyapunov指数谱以及Poincare截面,对该新超混沌系统从定性和定量方面进行了详细的动力学分析,加深了对该超混沌系统的认识。最后,搭建了Multisim电路对该超混沌系统进行电路仿真实验,实验结果与Matlab数值模拟结果相一致,验证了该系统的实际超混沌特性。
- 徐家宝吴凤娇黄心笛赵嘉王坤宋芮
- 关键词：超混沌系统动力学分析LYAPUNOV指数电路仿真
- 智能灭火机器人的设计与实现被引量：20
- 2010年
- 根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平。
- 李小燕陈帝伊马孝义
- 关键词：机器人嵌入式系统传感器灭火机器人
- “电磁场理论”课程的教学改革探讨被引量：10
- 2009年
- 本文在阐述"电磁场理论"课程的学科地位、课程特点和课程任务的基础上,指出随着教学理念的更新和新兴交叉学科的迅速发展,课程的教学内容和教学方法的改革势在必行。本文分别从教学内容和教学方法两个角度,共六个方面详尽的论述了教学改革的具体措施和方法。经过教学实践,在提高教师教研水平和学生综合素质两个方面都取得了良好的效果。
- 陈帝伊刘淑琴许景辉马孝义
- 关键词：电磁场教学改革教学方法
- 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。
- 关为民陈帝伊马孝义
- 关键词：ARM9微处理器PWM控制传感器灭火机器人
- 致《农机化研究》创刊三十周年
- 2010年
- 时光荏苒，逝者如斯，转眼三十年过去了。也许，三十年时光太短暂，来不及细数曾经的酸甜苦辣；也许，三十年的岁月太漫长，昨日风华正貌，如今已两鬓如霜。
- 赵伶俐陈帝伊马孝义
- 只含一个非线性项的超混沌系统及其电路实现
- 2010年
- 构造出了一个新的只含有一个非线性项的四维非线性动力学系统,研究了该系统的超混沌吸引子、Lyapunov指数、庞加莱映射图等复杂动力学特征,然后以Multisim电路仿真软件为平台进行了仿真实验,验证了超混沌系统的混沌现象。
- 陈海涛陈帝伊申滔马孝义
- 关键词：混沌电路仿真
- 致《农机化研究》创刊三十周年
- 2010年
- 时光荏苒，逝者如斯，转眼三十年过去了。也许，三十年时光太短暂，来不及细数曾经的酸甜苦辣；也许，三十年的岁月太漫长，昨日风华正貌，如今已两鬓如霜。
- 赵伶俐陈帝伊马孝义
- 关键词：创刊农业工程农业现代化
- 智能移动机器人局部避碰算法研究
- 2010年
- 智能移动机器人的局部避碰问题是路径规划中的研究重点。本文针对运动中的局部碰撞问题,采用人工势场法,利用红外传感器获得的距离信息和光电编码器获得的位置信息,对机器人进行实时定位,通过计算的合力对机器人进行实时位姿调整,在遵守设定的遍历规则以及碰撞预测规则的前提下,实现了智能移动机器人在部分未知环境中通过传感器探测进行实时避碰路径规划。实验证明该算法得到的路径光滑且远离障碍物,在局部避碰问题中有很好的可行性和有效性。
- 刘玉晓陈帝伊马孝义
- 关键词：智能移动机器人路径规划局部避碰人工势场
- 基于DSP的混沌信号源的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对采用模拟电路设计的混沌信号源存在结构复杂、可靠性低、噪声高、精度低等缺点,致使其在保密通信、雷达与通信对抗等领域中出现难以可靠应用的情况,以Lorenz系统为例,采用DSP设计并实现混沌信号源,并运用简单有效的JTAG测试技术和CCS在线调试功能,直接访问DSP内存,验证混沌信号。同时,又实现Liu系统混沌信号源,从而证明该信号源模块具有很强的通用性和灵活性。
- 陈帝伊刘崇新马孝义
- 关键词：混沌DSP信号源MATLAB
