北华航天工业学院机电工程学院
- 作品数：284 被引量：578H指数：11
- 相关作者：郭会董旭牛亚洲李云涛廖文敏更多>>
- 相关机构：北京科技大学机械工程学院北京印刷学院机电工程学院北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于掘进参数的隧道掘进机运行状态识别研究
- 2023年
- 论文以青岛地铁8号线建设过程中使用的一种隧道掘进机为研究对象,首先对掘进机掘进参数进行归一化预处理,然后以此为标准搭建BP神经网络进行故障识别训练并建立“征兆-故障”矩阵,最终验证该方法可以识别掘进机的运行状态。
- 张兰骆骏德
- 关键词：预处理BP神经网络
- 智能循迹车硬件电路设计与优化被引量：3
- 2015年
- 设计并优化了智能车的硬件电路。设计了硬件电路的整体结构,进而最小系统电路、图像采集电路、电机驱动电路和电源管理电路进行了详细的设计,最后根据系统原理图,设计出系统的主电路板,并对电路进行了实车实验,结果表明该电路系统稳定可靠抗干扰能力强。
- 杨颜鸿牛亚洲
- 关键词：电路设计
- 某越野车前罩盖扭转刚度有限元分析
- 为了验证某越野车前罩盖扭转刚度是否满足设计要求,对其进行了有限元方法和试验方法对比研究.首先用HyperMesh软件建立了前罩盖有限元模型,对其扭转刚度进行模拟计算,然后进行了试验验证.将有限元计算结果和试验结果进行了对...
- 魏志辉王冰贺俊杰
- 关键词：越野车扭转刚度有限元模型
- 双足轮式机器人的设计与运动仿真
- 2024年
- 双足轮式机器人是一种轮腿相结合的双轮自平衡机器人,其不仅具有双轮平衡车灵活简便的特点,还具有更强的复杂地形环境适应能力。该文针对传统双轮自平衡机器人适应复杂地形环境能力差的问题,设计了一种可以适应复杂地形环境下的轮腿结合的自平衡机器人。该机器人由机身、腿部机构、控制系统及关节电机、驱动电机等组成。机器人控制系统采用可编程逻辑控制器PLC作为核心控制器,控制器通过实时采集陀螺仪的姿态数据,结合基于LQR的平衡控制算法,可以更快地对机器人自身平衡偏差做出快速反应。机器人在面对崎岖陡峭地形时,在控制器的快速响应和平衡控制算法的准确输出下,通过调节机身左右两侧的关节电机的角度带动腿部机构伸缩可以保持机身滚转方向的平衡,调节驱动电机的速度输出可以保持机器人的俯仰方向平衡,在关节电机和驱动电机的共同调节下,实现机器人运动平衡状态。该文通过Adams运动仿真和搭建实物模型的方式,验证了所设计的机器人在复杂地形下有着更好的适应能力。
- 王健张颖琳周万勇
- 关键词：自平衡PLC控制
- 工程教育专业认证背景下产教融合的校企深度合作人才培养模式实践被引量：5
- 2020年
- 构建产教融合发展的校企合作人才培养模式是应用型大学转型发展的必然趋势。本文通过北华航天工业学院机械设计制造及其自动化专业在实施工程教育专业认证过程中,在校企合作实践中的具体案例,探索校企合作可行性实施方案及应用型人才培养模式,为工程教育专业认证背景下应用型人才培养模式探索提供经验。
- 付宏鸽纪煦
- 关键词：校企深度合作工程教育专业认证
- 大口径卧式气炮在水平入水试验初步应用被引量：2
- 2019年
- 在大口径卧式气炮水平入水试验中,分析目前试验中弹丸测速装置优缺点,设计出一套抗冲击性强、易于校验的光纤弹速测量系统,并应用于当前试验。该系统已成功地用于测量金属及非标准弹丸的速度,并通过分析激光测速系统误差,得出速度相对扩展不确定度小于20%,从而为弹丸高速飞行提供数据参考。试验中研究不同外型弹丸水中高速航行自然特性,采用数值定常计算与试验结果对比,提出截锥半径与物体航行速度及超空泡尺寸密切相关,为后续试验室对大尺寸物体水中高速航行研究提供新的途径。
- 魏彩乔梁策王辰星高怡徐胜利
- 关键词：大口径弹丸速度
- 基于问题导向的二级学院教学管理研究
- 2017年
- 二级学院是高等院校在管理体制改革中的一种新型设置,定位介于校级和院级管理阶层之间。充分利用大学内部多学科优势,以若干邻近学科或学科群为准则组建,集行政、教学、科研工作于一身管理单位。本文旨在以北华航天工业学院机电工程学院教学管理为基础,研究一种适合转型发展阶段的教学管理模式。该模式具有传统教学管理模式所不具备的机动性,克服了传统管理模式中管理体制不健全、对管理的认识不足、观念陈旧、管理机制不当以及权责不明的问题。更加有利于高效工作开展,有效地节省人力物力;同时也有利于应用型本科人才的培养,更好地适应社会需求。
- 万晓燕赵莉
- 关键词：教学管理
- 中间轴齿轮轴向力分析被引量：2
- 2016年
- 通过对常见齿轮传动的受力分析,总结齿轮传动受力关键是轴向力。通过对两级展开式斜齿圆柱齿轮传动典型实例轴向力的分析,得出如下结论:中间轴两齿轮旋向一般应相同,以便其轴向力彼此抵消一部分。这将减轻轴承、轴、箱体的轴向载荷,延长其使用寿命;还将为同类齿轮的设计、安装提供参考;甚至可推广到含蜗杆-斜齿圆柱齿轮的多级传动。即使主动轮旋向或转向改变,此结论仍成立,但也有特例,如:中间轴含直齿锥齿轮或为主动轴。
- 刘卫韩书葵贺俊杰
- 关键词：中间轴轴向力齿轮旋向
- 汽车试验学课程思政教学研究与实践
- 2024年
- 党的十八大以来,“课程思政”建设在高校广泛展开,课程教学设计要以学生为中心,坚持立德树人根本任务。培养什么人、怎样培养人、为谁培养人是新时代人才培养的根本问题。汽车试验学课程具有实践性强和教学内容繁多的特点,在教学过程中深度挖掘思想政治教育元素,完善课程内容,改进教学方法,创新课程思政建设模式,将德育目标融入课程教学全过程。帮助学生塑造正确的世界观、人生观和价值观,培养学生爱党、爱国、爱人民的家国情怀,树立学生科技报国的远大理想,培养学生成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。
- 许文娟焦运景赵秋芳
- 关键词：教学过程德育目标
- 三列角接触球轴承径向负荷的拟静力学分析
- 2016年
- 为了解决三列角接触球轴承径向负荷分配及其应力、变形关系的问题,本文在单列角接触球轴承拟静力学研究的基础上,利用钢球最大承载及径向总负荷的关系,并考虑到离心力修正问题,采用拟静力学方法,导出各列负荷及其应力和变形的表达式,并采用有限元方法计算了在既得变形情况下的应力分布情况。
- 王晓阳张素芬
- 关键词：滚动轴承有限元
