桂林航天工业学院汽车与交通工程学院 作品数:107 被引量:159 H指数:6 相关作者: 蒋春燕 韦红梅 张翼翔 仲秦 刘红星 更多>> 相关机构: 长安大学汽车学院 广西师范大学计算机科学与信息工程学院 广西科技大学电气与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广西高等教育教学改革工程项目 桂林市科学研究与技术开发项目 更多>> 相关领域: 文化科学 机械工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于点云场景流特征提取的运动目标位置估计方法 2022年 为了提高城市复杂交通场景下车载激光雷达对运动车辆进行状态估计可靠性,提出基于点云场景流特征信息提取技术的运动目标位置估计方法。通过对比不同关键点检测器与特征描述子的组合特性,确定出ISS-SHOT(Intrinsic Shape Signature-Signature of Histogram of Orientation)的组合方式最为高效,并选用UKF(Unscented Kalman Filter)算法对所处理的场景流中的动态目标的位置进行预测和更新,从而估计出智能车辆周围的目标状态。实验结果表明:该方法能实时估计不同轨迹工况下的运动目标状态参数,表现出较好的鲁棒性。 张瑞宾 郭应时 郭应时 龙云泽关键词:特征提取 状态估计 基于CDIO教育背景下的汽车服务工程专业实践教学体系改革探索 被引量:2 2017年 文章以汽车服务工程专业为例,分析了目前专业实践教学体系存在的问题,探讨了CDIO工程教育背景下教学体系的结构改革设计,通过优化校企合作机制,提升实践教学条件,建立具有工程实践经验的师资队伍,改革教学模式的措施构建满足应用型本科专业学生知识、能力和素质要求的实践教学体系。 吴灵芳关键词:CDIO教育理念 汽车服务工程专业 实践教学体系 试论如何推动汽车服务专业职业指导工作的开展 2019年 职业指导是大学教育的重要组成部分,高质量的职业指导不仅可以帮助大学生实现自我价值,而且可以促进我国国民经济的发展、社会的稳定。文章结合汽车服务专业职业指导工作的现状,从职业指导师资队伍建设、就业工作体系的完善和职业指导方法的创新方面,探讨了如何更好地开展汽车服务专业职业指导工作。 刘敏关键词:汽车服务工程专业 课程体系 一种电磁式发动机电磁机构设计与分析 被引量:1 2019年 为解决电磁式发动机电磁机构的设计问题,提出一种采用有限元法与磁路法相结合的目标设计法。根据电磁机构的结构特点,推导出磁导、磁漏、磁阻、总磁通、磁势等参数间的关系表达式,确定出电磁线圈及铁芯尺寸的计算模型。利用三维有限元方法,分析电磁线圈通电时,电磁机构内的衔铁与铁芯在分离和接触两种状态下,磁场强度及电磁能分布情况。设计实验对电磁机构力学性能进行测试,结果表明该电磁机构设计合理,磁场强度及磁能分布均匀,且具有极高的导磁的能力。 张瑞宾 王国富 陈元华 赵宏旺关键词:电磁线圈 电磁设计 磁场分布 有限元 某船用发动机曲轴模态分析 被引量:1 2021年 利用三维软件Pro/E完成船用发动机曲轴的数模搭建,结合HyperMesh进行有限元前处理,并赋予材料属性完成曲轴自由模态分析,模态分析结果表征曲轴固有频率可以避免出现共振情况发生。结合动力学数据完成发动机各转速的扭振分析、曲轴垂直方向最大受力分析,结果显示其强度满足使用要求,分析结果可为后续开展动力学分析及润滑特性研究提供理论基础。 郭华礼关键词:发动机 曲轴 模态 光域微波信号缓存的关键技术研究 2020年 随着雷达、技侦、通信等无线电设备的瞬时工作带宽不断拓展,现有的数字储频(DRFM)技术难以满足现代电子战的要求。然而微波光子技术具有的超大带宽、超低损耗、抗电磁干扰等优秀特性,可很好地提升电子战装备的性能。本文提出了利用微波光子技术在光域内实现微波信号的缓存方法,用于大幅拓展现有数字储频技术的瞬时工作带宽、减小体积功耗、提升抗电磁干扰能力。针对电光调制、超高速光开关等关键技术进行了详细设计,并利用Matlab进行相关技术仿真,搭建了光域微波信号缓存试验系统,对其关键指标进行了验证。 代丰羽 龙云泽关键词:微波光子 数字储频 电子战 基于ADAMS铰接式车辆转向行驶轨迹分析 被引量:9 2017年 针对铰接式车辆的铰接式转向系统长时间工作导致零件之间配合宽松,而在行驶过程中存在着"振摆现象",对车辆转向行驶轨迹进行分析。对车辆转向行驶过程的轨迹进行数学建模,以行驶的速度为输入量,转向角度为变化量,得到其在不同工况下的行驶轨迹的数学方程,方程中加入了由差速器等对速度造成的影响。基于ADAMS对铰接式车辆的行驶轨迹进行虚拟样机模拟仿真分析,建立了模拟路面模型以及轮胎模型。通过分析可知:车辆的安全转向行驶速度范围在(3-6)m/s,在这个速度范围内,车辆转向行驶的安全性更高,稳定性良好;仿真轨迹曲线和实际工况下轨迹吻合度相对较高,仿真结果可以作为设计参考。 宾泽云 张治龙 覃维献关键词:铰接式车辆 数学模型 转向角 二维材料在摩擦机理和润滑应用方面的研究进展 被引量:2 2021年 层状结构的二维材料具有原子级的厚度、层间超低的剪切强度、高比表面积以及表面化学稳定性。其由于独特的性能,引起了润滑领域研究人员的极大兴趣。当二维材料应用于润滑领域时,不仅能够大幅度提高润滑介质的减摩性能,还可以解决传统添加剂的局限性,如分散性差、恶劣环境下失效。本文从二维材料的纳米摩擦机理出发,详细介绍了二维材料的层间摩擦机理和表面摩擦机理;另外,从实验内容、润滑性能及润滑机制等方面也详细介绍了近年来二维材料用作添加剂在油润滑和水润滑等领域的研究进展。 刘晓刚 孙红 刘林聪关键词:油润滑 水润滑 FSC载体车辆工程专业导论课程教学改革与实践 被引量:1 2020年 车辆工程专业导论课程为车辆工程专业必修的入门课程,对学生开展大学课程学习及后续课程体系的建立具有一定影响。文章以FSC为载体,以学校航V车队为平台,通过设置模块驱动教学、模块化教学内容和多重考核方式开展导论课程的教学改革研究,主要目的是激发学生的学习热情,加深其对理论知识的掌握,达到人才培养目标的要求。 郭华礼 王曙道 封进关键词:FSC 车辆工程 导论课程 模块化 教学改革 CDIO视野下的应用型本科工程教育改革 2015年 分析我国当前应用型本科工程教育的现状及特点,探讨CDIO工程教育模式在应用型本科工程教育中的可行性,提出改革的思路,并指出在推进CDIO改革过程中应注意的几个问题。 覃维献 刘红星 李天明关键词:CDIO 应用型本科 工程教育