中国人民解放军92213部队
- 作品数：23 被引量：9H指数：2
- 相关作者：李孟学江兴祥李众陈宏权严忠更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91388部队海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 深潜救生艇的紧急信息传递装置设计
- 2018年
- 深潜救生艇在工作时存在一定的危险性,随时可能需要传递紧急信息,潜射无人机装置可用于深潜救生艇的紧急信息传递;针对潜射无人机发射过程中的技术难题,设计了一种可以适用于深潜救生艇使用的特种运载器;首先,根据无人机尺寸对特种运载器尺寸大小及外形结构进行设计,由于弹射姿态要求与水面呈72°角,在筒壁上设计环状气囊;然后,对特种运载器壳体线型提出多种方案,并利用Fluent软件进行阻力计算,得出最优的壳体线性;其次,根据壳体线性对各设备放置位置进行调整,计算其重心与浮心位置,并对稳性进行计算校核;最后对特种运载器硬件控制系统进行设计;通过Matlab,对所设计的特种运载器进行航向改变仿真,通过与普通滑模控制的对比,证明了所设计算法的快速有效性;该特种运载器把无人机运送到水面后弹射升空,有效的解决了无人机防水及水下弹射等技术难题,降低研发与弹射成本,提高安全性。
- 唐会林孙希勋
- 关键词：深潜救生艇潜射无人机
- 基于GAN-SVC的水下障碍物轮廓构建研究
- 2024年
- 针对由于复杂噪声使得水下无人航行器(UUV)声呐探测数据可靠性下降进而导致障碍物轮廓构建失准的问题,本文提出了一种基于生成对抗网络(GAN)和支持向量聚类(SVC)的水下障碍物轮廓构建算法。为区分复杂噪声点与障碍物点,该算法基于SVC对声呐数据异常点进行初步筛选。针对SVC受参数影响可能导致较小簇误判的问题,利用GAN精确筛选异常点;并对精确的障碍物点进行聚类得到各个障碍物的最优轮廓。通过对湖中障碍物探测数据的轮廓构建仿真验证试验,相比SVC算法,使用本文所提GAN-SVC算法在对2个障碍物进行轮廓构建时,准确度分别提高了79.80%和48.13%。
- 唐会林宋甘琳周佳加武杨
- 关键词：支持向量聚类异常点检测
- 不同时变延迟下的多AUV编队协调控制被引量：3
- 2017年
- 针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双积分器动态模型;其次,针对不同延迟通信情况,设计了位置和速度双独立的拓扑结构以减少编队成员之间发送每个数据包中的数据量;最后,提出了无领航者的多AUV稳定条件,进而将多AUV编队控制问题看作是一致性问题,基于Laypunov-Razumikhin定理证明时延多AUV编队系统的稳定性;该控制方法不仅能够克服不同时变延迟和数据丢失对编队的影响,使所有以随机位置和速度出发的AUV的三维轨迹均能达到一致状态,同时能抑制外界干扰;仿真结果与所提控制方法理论结果一致。
- 唐会林周佳加何东旭赵俊鹏
- 关键词：时变延迟
- 提高舰船导航电子装备可靠性的对策被引量：1
- 2013年
- 文中分析了新型舰船导航电子装备可靠性的影响因素,研究了现有条件下提高舰船导航装备可靠性的方法,可为后续其它舰船提高装备可靠性提供参考。
- 李孟学丁翠环
- 关键词：导航电子装备可靠性
- 飞行器伺服控制系统开发技术的研究与应用
- 2010年
- 介绍了一种新的控制系统设计方法和工具IEE（工程集成环境），并将此方法应用到飞行器直接驱动舵机（DDA）数字伺服控制系统开发过程中，完成了快速原型系统的设计与试验，取得了较好的效果，证明了IEE设计方法的可行性和先进性。
- 贾新强严忠卢建华
- 关键词：伺服控制系统DDAMATLABXPC
- 一种水下无人缚潜水器装置
- 一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹...
- 唐会林罗志成任宇黄路明
- 浅谈船舶机电设备智能故障诊断系统
- 2018年
- 我国经济和社会建设水平的不断提升,推动了交通运输行业的快速发展,大量货运和客运需求使得船舶的正常运行成为国家和地区发展的重要影响因素,因此,必须有效确保和提升船舶的故障维修能力,保证其运营的稳定性。对于船舶故障的诊断技术,一直处于不断发展的过程中,针对船舶最为核心单元的机电设备的智能故障诊断系统的开发和应用,极大地推动了船舶的技术保障能力。该故障诊断系统具有自动化和高效化的应用特点,得到广泛的认可。
- 史杰
- 关键词：船舶机电设备智能化故障诊断
- 自控敲击雾钟装置
- 本发明涉及一种自控敲击雾钟装置。该装置钟体设置在支架内部，锤头设置在钟体内部，摆杆一头与锤头连接，摆杆另一头与摇臂的一个臂的一端连接，摇臂二个臂连接处设有外螺纹及关节轴承，摇臂另一个臂的一端与曲柄连接，曲柄与电机连接，摇...
- 陈宏权盛德奎唐会林江兴祥李众
- 文献传递
- 小型等离子体声源脉冲声信号特性及应用前景分析被引量：1
- 2021年
- 文章从时域特性、频域特性、时频特性等三个方面对某次实验实测的小型等离子体声源脉冲声信号进行了分析,得出该种声源在100Hz~1000Hz能量分布较强、峰值频率在200Hz附近的结论,并对利用该型等离子声源阵列对抗蛙人、对抗鱼雷、对抗水雷等水下对抗领域进行了初步探讨。
- 孙庆鹏张晓兵颜冰
- 关键词：快速傅里叶变换
- 基于深度学习的水下移动目标快速识别方法研究被引量：1
- 2021年
- 由于传统的水下移动目标快速识别方法不能精准且快速地识别水下移动目标,提出一种基于深度学习的水下移动目标快速识别方法。采用深度学习中的神经网络进行知识模型训练,在此基础上,根据点扩散函数构建水下光学环境模型,并通过标定图学习获取光学参数获取,同时为降低变化畸形,使用优化后Hu氏不变矩在去除干扰基础上获取图像特征,并凭借反解径向畸变模型,输出映射像素坐标间理想的对应关系,最后利用像素分辨率完成水下移动目标识别。实验结果表明,基于深度学习的水下移动目标快速识别方法能够精准地识别水下移动目标,且提高了识别效率。
- 盛德奎
- 关键词：目标识别
