重庆大学资源及环境科学学院
- 作品数：3,443 被引量：27,874H指数：60
- 相关作者：邱贤德代高飞熊文强冯贤桂顾义磊更多>>
- 相关机构：重庆交通大学河海学院重庆交通大学河海学院岩土工程研究所重庆科技学院安全工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程矿业工程建筑科学理学更多>>
- Marcellus页岩气返排废水管理及污染控制技术启示
- 由于页岩气储藏的特殊性,在开发过程中页岩气压裂返排液具有悬浮物多、总溶解固体含量高和成分复杂等特点,产生的废水处理难度高和环境危害极大。本文借鉴了美国开发页岩气对返排废水的管理经验,总结出返排废水管理最经济有效的方式是进...
- 陈翱翔张代钧谭茜
- 关键词：环境科学页岩气压裂返排液
- 文献传递
- 基于R型聚类分析的声发射特征参数指标相关性研究被引量：10
- 2015年
- 不同的声发射特征参数指标常存在一定的相关性,通过研究相关联指标并对其分类,可在矿井异常信息预判时对不同类别中的敏感指标进行重点分析,以提高判识效率及准确性。基于平煤十矿己15-24080工作面声发射监测数据,采用R型聚类方法对该工作面声发射指标进行分析,应用SPSS软件得出相关系数矩阵及变量的分类树形图。结果表明:声发射特征参数中的能量指标与信号持续时间、信号上升时间相关性较大,将其归为一类;振铃计数指标与最大振幅指标为一类。结合平煤十矿实际,可主要采用能量与振铃计数指标对工作面异常信息进行实时判识。
- 胡杰李建功隆清明李秋林
- 关键词：声发射特征参数
- 基于SMART原则的企业安全文化评价体系研究被引量：51
- 2007年
- 为持续改进企业安全管理绩效,对安全文化的关键指标进行研究并量化处理,以期对建立我国企业安全文化评价体系有建设性作用。笔者运用SMART原则确定了从3个测量维度、5个方向、18个评价指标构建了企业安全文化评价体系,运用层次分析法,并采用问卷调查及专家系统确定各评价指标的评价权重,对企业的安全文化进行研究。其结果表明提高组织安全文化水平主要从提高安全行为在组织内的受重视程度和加强组织管理两个途径入手。安全文化评价指标体系是对被评价对象进行全面考察的工作蓝本,在明确评价目标的指导下,尽可能从多方位评价企业安全文化的各个方面,最终落实到安全文化的操作层面。
- 李林曹文华毕海普
- 关键词：安全文化SMART原则层次分析评价指标
- Ni在酸性介质中钝化的现场X-射线衍射被引量：1
- 2007年
- 采用θ-2θ型粉末衍射仪对Ni在H2SO4介质中的钝化过程进行了现场X-射线衍射(XRD)观测,同时收集Ni电极/溶液界面两侧的XRD谱图,采用差谱法分析Ni钝化前后界面两侧的结构变化。结果表明,钝化电位下,更多的H2O分子进入Ni电极表面及附近,其数目随钝化电位的升高而增大。H2O分子参与Ni的钝化过程,在Ni的钝化过程中起着重要的作用。钝化膜的厚度随着钝化电位的升高而增大。
- 鲜晓红陈昌国辜敏
- 关键词：NI钝化
- 扇形截面杆扭转的应力分析被引量：1
- 2008年
- 柱体扭转的基本方程为非齐次偏微分方程,在极坐标系下,利用分离变量法及傅立叶级数展开法,求出了扭转应力函数,进一步即可计算出扇形截面杆在外力偶作用下,扭转角和横截面上剪应力的精确解答。这种方法为精确解法,在各种机械及其他工程设备中,对受扭转作用的扇形截面杆设计,有一定实用价值。
- 尹刚
- 关键词：剪应力
- MCMP制剂与生物膜法联合处理垃圾渗滤液的试验研究
- 2010年
- 采用单因素试验分析了多功能复合微生物制剂MCMP处理垃圾渗滤液的反应条件,结果表明:投加MCMP能促进渗滤液COD、NH3-N、TP的去除,在反应时间72 h,间歇曝气36h,接种量(VMCMP:V水)为1/8000,进水pH值8时处理效果较好,去除率分别达到37.56%、72.74%、51.56%。MCMP技术与生物膜法联合处理垃圾渗滤液的试验表明:同单纯使用MCMP菌处理渗滤液相比,以陶粒为填料的MCMP生物膜系统,对TP的去除效果有明显提高,去除率达到65.23%,对COD和NH3-N去除率影响不显著。
- 王华梁王里奥裴廷权
- 关键词：垃圾渗滤液生物膜法
- 关于弹性应力波的三种传播模式被引量：3
- 2010年
- 分析了小变形情况下变形体的平动变形和转动变形,利用连续介质的动量和动量矩守恒方程,应用各向同性线弹性体的本构关系和偶应力本构关系,提出无限弹性介质中存在体积波(压力波)、旋转波(偶应力波)和偏斜波(偏斜应力波)。旋转波和偏斜波均满足形式一致的四阶波动方程,但引起不同的运动学行为和应力状态,四阶旋转波和偏斜波的传播速度不再是依赖材料参数的常值。不计旋转变形时,各向同性弹性固体中只有体积波和二阶偏斜波的传播,这时传播速度均为常数。在3种波动模式中,体积波与传统弹性应力波理论完全一致,四阶偏斜波可退化为二阶偏斜波,但后者不同于传统应力波理论中以位移作为波函数的二阶剪切波。从变形运动学与内力的关系以及能量传播的角度分析了传统应力波理论中关于二阶旋转波和二阶剪切波存在的问题。
- 刘占芳张凯冯晓伟颜世军邓智春
- 关键词：四阶波动方程
- 煤矿安全生产水害事故风险管理体系在东林矿的应用被引量：3
- 2018年
- 以东林矿8大类主要煤矿事故中的水害事故(最大涌水量为1 950 m3/h)为分析对象,以《重庆市突发事件风险管理操作指南(试行)》的"六表一图"为核心框架,开展煤矿事故风险评估工作。列出了"煤矿水害事故风险目录"、"煤矿水害事故风险采集表";计算了"煤矿水害事故风险损害后果"和"煤矿水害事故风险可能性",并绘制了"煤矿水害事故风险矩阵图",得出了煤矿水害事故风险等级值;根据煤矿水害事故风险评估的汇总结果,提出风险的管理标准、技术措施、管理措施和应急准备方案。通过研究,为重庆市区域内典型水害事故风险管理提供了一个应用示范案例。
- 康厚清康厚清胡千庭郑万波胡千庭康跃明王洪来雷凯丽
- 关键词：风险管理
- 二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法被引量：13
- 2018年
- 为改善机器人同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法中非线性系统状态估计精度不高,计算繁杂的问题,本文创新性地提出了基于二阶中心差分滤波并融合最新观测数据来产生建议分布函数的新算法.新算法基于二阶sterling插值公式处理SLAM中的非线性系统问题,无须计算雅可比矩阵,容易实现.此外,该算法使用Cholesky分解技术,在SLAM概率估计中直接依据协方差平方根因子进行传播,保证协方差矩阵正定性的同时减小了局部线性化的截断误差.仿真试验表明,在粒子数相同的情况下,二阶中心差分FastSLAM(secondorder FastSLAM, SOFastSLAM)在不同噪声条件下的估计精度均优于FastSLAM2.0和UFastSLAM算法,且用时最少,证实了SOFastSLAM算法的优越性.
- 代嘉惠许鹏程李小波
- 关键词：FASTSLAM协方差矩阵粒子滤波移动机器人
- 可变形B样条曲线曲面模型及其有限元求解被引量：4
- 2003年
- 可变形模型对于轮廓提取及表面重建具有重要的意义。表面重建及轮廓提取的过程就是可变形模型在模拟外力的作用下朝着目标轮廓变形的过程。基于B样条的可变形模型结合了几何造型中广泛使用的B样条的优点 ,B样条方法是当前自由曲线和曲面描述中最广为流行的技术 ,作者从拉格朗日动力学方程出发 ,推导了可变形B样条曲线曲面模型的动力学方程。在对动力学方程的有限元求解中 ,对其单元划分及单元矩阵的求解过程进行了研究。通过程序算例 ,验证了有限元求解的有效性。
- 成思源张湘伟
- 关键词：可变形模型B样条图像重建自由曲面
