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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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杨中桂
李奇
陈延伟
马伟峰
李冠峰
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中船重工海为郑州高科技有限公司
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作者
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李奇
58篇
杨中桂
55篇
马伟峰
55篇
陈延伟
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卢丙举
51篇
李冠峰
48篇
戴宗妙
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都军民
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一种数据库的数据备份、还原和表关系查看方法
本发明涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种数据库的数据备份、还原和表关系查看方法。本方案通过采用ORM的方式对数据库进行操作,能够对其他类型的数据库进行扩展支持;采用标准XML格式的文件进行保存,只需要指定保存路径即可,...
宁蒙
陈俭新
黄予洛
王玉龙
刘亚菲
郭良振
一种紧固装置
一种紧固装置,它包括支座和压头,在支座下部设置螺纹孔,螺纹孔上侧设置与螺纹孔同轴线的沉孔,沉孔上侧设置侧支撑圆弧面,侧支撑圆弧面与螺纹孔同轴线,在侧支撑圆弧面对侧、沉孔的外侧设置水平支撑面;所述压头下端为圆柱,上端一侧为...
戴宗妙
李桂菊
许晓雷
文献传递
一种可分离式升降平台
本发明公开了一种可分离式升降平台,涉及升降平台技术领域,为了解决现有技术中的升降平台运行容易偏斜的问题。该升降平台中的平台本体与导杆组件I、导杆组件II螺栓联接,底架上设置有套筒,导杆组件I、导杆组件II可在套筒内上下自...
李静蕊
王乐
李红军
陈洪
杨建军
一种方箱入舱导向器
本实用新型涉及导向装置技术领域,具体涉及一种方箱入舱导向器。方箱入舱导向器包括环形基座,环形基座在使用时固设于舱体上且环形基座的内孔与舱口正对布置,所述环形基座上设有用于引导方箱进入舱口中的导向结构;所述环形基座具有在方...
郑永基
陈东
贾空军
何朝勋
于志广
宋向涛
穆永涛
双路CAN总线扩展开关量输入模块
本实用新型公开了一种双路CAN总线扩展开关量输入模块,它包括机盒,密封设置在机盒内部的电路板和设置在机盒一端开孔处的电连接器;在电路板上布置有开关输入模块,开关输入模块包括开关量输入控制电路,开关量输入控制电路与微处理器...
魏鑫
宋辉
王占强
于晓宁
高博
文献传递
一种集装箱吊具
本发明涉及一种集装箱吊具,包括吊架和旋锁机构,旋锁机构包括固定设置在吊架的侧面的旋锁轴、转动装配在旋锁轴上的旋锁体以及用于锁定旋锁体的定位配合结构,旋锁体包括转动主体,转动主体套装在旋锁轴上并与旋锁轴转动配合,同一转动主...
秦爱中
陈晓熙
李冠峰
高治华
张浩辉
王志翔
一种大幅面深腔塑件注塑模具
本发明涉及顶出成型制品技术领域,具体涉及一种大幅面深腔塑件注塑模具,大幅面深腔塑件注塑模具包括凹模,凹模具有型腔,凹模上于型腔中心处、型腔外缘处以及型腔中心与型腔外缘之间均设有破真空通道,破真空通道具有与型腔相通的注气通...
郭超
吕伟红
邹德波
郑英
党帅营
程栋
余文辉
卢丙举
秦丽萍
外骨骼机器人研究现状及面临的问题
被引量:18
2019年
阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程,重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能,分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。
戴宗妙
都军民
关键词:
外骨骼机器人
人工智能
电池
可靠性
一种伺服系统末端谐振抑制方法及试验
2020年
针对伺服系统在等速运动中出现的末端谐振问题,该文章设计了一种滤波深度和滤波宽度可调的陷波滤波器。采用FFT频谱分析法,把时域信号转换为频域信号,通过频率提取算法获取谐振频率。最后通过试验验证了所述陷波滤波器的有效性。
陈华锋
关键词:
谐振
陷波滤波器
输电线路巡检机器人
本发明涉及输电线路巡检技术领域,具体涉及一种输电线路巡检机器人。输电线路巡检机器人包括基座,基座上设有沿前后方向间隔布置的两组滚轮组件,滚轮组件包括沿左右方向布置的左滚轮和右滚轮,基座上还设有两组机械臂,两组滚轮组件在前...
王涌泉
王廷军
蒲科锦
屈贺威
闫保山
李明达
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