上海建桥学院机电学院
- 作品数:87 被引量:188H指数:6
- 相关作者:陈志澜罗中华姜映红马良河张秋香更多>>
- 相关机构:上海海洋大学工程学院上海海事大学海洋科学与工程学院华东师范大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会创新基金上海市教委科研基金上海市教育委员会科技发展基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 揉面机四杆机构的优化设计被引量:8
- 2013年
- 对揉面机四杆机构的优化设计进行了研究。首先,推导出了揉面机四杆机构揉面杆端点的运动轨迹曲线方程。其次,根据揉面杆端点理想轨迹曲线、揉面机容器截面曲线及机构的特点,建立了揉面机四杆机构优化设计的数学模型。最后,用C++语言和半惩罚函数法编写了揉面机四杆机构的优化设计程序,以容器体积约0.025 m3、侧壁截面曲线为圆弧曲线和底部截面曲线为直线的容器为例,对揉面机四杆机构进行优化设计,优化结果较令人满意。为提高揉面机产品的性能和为揉面机四杆机构的设计提供了理论依据。
- 罗中华杨雨
- 关键词:四杆机构优化设计
- 带有一种新的算子的进化规划算法的收敛性分析被引量:1
- 2009年
- 针对进化规划(EP)和单纯形法(SM)的不足,综合两种方法的优势,提出了基于进化规划和单纯形法的混合算法(EPSM)。该算法以单纯形法中的反射操作为进化规划的一个算子,结合进化规划与单纯形法二者的优点。此法不仅收敛速度快、计算简单,而且拟合精度和跟踪性能也好。对算法的收敛性进行了分析和证明。
- 王丽萍董江辉
- 关键词:单纯形法进化规划收敛性
- 考虑驱动电机故障的电动汽车容错稳定控制研究
- 2024年
- 当电动汽车的车轮电机或驱动器出现故障时,车辆的行驶会偏离正常的行驶路径,可能产生交通事故。为了解决车轮电机系统故障时可能发生错误行驶的问题,提出一种考虑驱动电机故障的电动汽车容错稳定控制方案,在车轮驱动电机故障时使用具有跛行模式和电子稳定控制模式的容错控制系统,使车辆能以低漂移量实现直线行驶或转弯行驶。容错控制系统包含了车轮转矩分配和稳定性的控制算法,同时考虑了电机的性能限制。通过CarSim和MATLAB/Simulink仿真软件对所提容错控制算法进行验证,实验结果表明,所提控制策略可以在直线行驶工况下减少88.9%的横向偏移量,同时在转弯行驶工况下也能减小57.1%的横向偏移量,提高了车辆在驱动电机故障工况下的稳定性和安全性。
- 张文青
- 关键词:电动汽车
- 模具用叶轮的加工工艺分析
- 2013年
- 文章对模具用叶轮进行了五轴数控加工工艺分析,并从加工工艺方面为该叶轮的加工设置了加工工艺路线,然后从实际加工和使用HYPERMILL软件对叶轮的叶片及流道面的加工过程中所遇到的实际问题进行分析。详细介绍了加工工艺路线中半精加工部分存在的问题和该部分问题的重要性。为叶轮加工工艺路线的实用性提供了实际加工依据。
- 刘永峰顾琪
- 关键词:叶轮HYPERMILL
- 双螺杆压缩机转子型线设计与优化被引量:4
- 2021年
- 双螺杆压缩机转子型线的好坏可直接影响压缩机的工作性能,针对双螺杆压缩机转子型线的优化设计,引入三次B样条来表达转子型线,求解其共轭曲线和接触线,然后建立转子型线的优化模型,对转子接触线进行优化,最终得到优化后的三次B样条转子型线及其共轭曲线,并将优化后的三次B样条转子型线与现有型线进行比较分析,结果显示优化后的转子型线性能参数得到了改善,为双螺杆压缩机转子型线的优化设计和提升压缩机的整体性能提供了依据和参考。
- 任焕梅葛荣雨陈英雷
- 关键词:双螺杆压缩机转子型线三次B样条
- 基于迁移学习的零件识别方法研究被引量:6
- 2019年
- 机械产品的装配过程中,大量使用螺母、螺栓、螺钉和垫片典型标准件,对这四种零件的自动化识别具有十分重要的意义。提出一种使用迁移学习的深度卷积神经网络模型,用来解决螺母、螺栓、螺钉和垫片四种零件的识别精度问题。其特点与普通深度卷积神经网络模型相比较,非常适合用在小样本数据集上的训练。实验结果表明在达到较高识别精度时,该模型具有较少的迭代次数即可进入收敛阶段,其训练精度达到93%,验证精度达到100%,损失函数值为0.0475。
- 陈绪陈志澜
- 关键词:卷积神经网络
- 基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术被引量:2
- 2024年
- 液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运行结构,分析变幅液压缸动力,构建液压缸以及伺服阀的数学模型;利用伺服输出流量和压降的关系,获取速度前馈控制信号;将其反馈到系统中,设计模糊自适应PID同步控制器,实现变幅液压缸伺服位置同步控制。实验结果表明,所提方法对液压缸的同步效果很好,有效减少了液压缸伺服位置控制的误差,在不同信号干扰下,有效提高其控制稳定性和同步性能,控制器超调量平均约为0.059%,响应速度较快。
- 李晶
- 关键词:模糊PID自适应同步控制
- 摆线逼近渐开线的内齿加工方法
- 2009年
- 基于摆线生成原理,优化摆线的参数,用摆线逼近渐开线来加工内齿零件。针对一条摆线逼近整条渐开线精度低,提出用摆线簇包络线高精度逼近的解决办法。在保证加工精度并兼顾加工效率的前提下,确定摆线簇最合理的摆线数量及每条摆线的参数。通过加工实例证明此法的可行性和有效性。
- 王丽萍葛秀光
- 关键词:摆线渐开线
- 感应等离子体技术制备球形铸造碳化钨粉体及其性能表征被引量:1
- 2020年
- 球形碳化钨增强金属基复合涂层具有高硬度、高韧性和优异的耐磨、耐蚀性等特点,可以对材料表面起到有效保护作用。传统铸造碳化钨粉体多呈不规则的片状或多角状,流动性差且硬度低,难以满足高性能涂层材料的要求。本文以多角状铸造碳化钨粉体为原料,采用感应等离子体技术制备球形碳化钨粉体,研究感应等离子体技术工艺参数对碳化钨粉体球化效果的影响规律。采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、霍尔流速计、激光粒度分析仪等对球化处理前后碳化钨粉体的形貌、物相、松装密度、粒度分布进行表征。结果表明:送粉率为110 g/min、载气流量为5.0 L/min时,采用感应等离子体技术可制备颗粒饱满、表面光滑、分散性良好,球化率高达99%以上,且球形度较好的球形碳化钨粉体。球化后碳化钨粉体无孔洞等缺陷,内部组织为典型的细针状WC和W2C的共晶,组织结构均匀细密。球化后碳化钨粉体的硬度高达3 258HV,提高了408HV;球化后碳化钨粉体的松装密度由8.01 g/cm3提高到9.75 g/cm3,霍尔流速由10.30 s/50 g降低到6.80 s/50 g,粉体的流动性提高。
- 范丽陈海都海良侯悦程前董丽华
- 关键词:球化率工艺参数
- 卧式拉延压力机六杆变速机构的优化设计
- 本文对卧式拉延压力机六杆变速机构优化设计进行了研究。首先,推导出了六杆变速机构滑块的位移和速度公式。其次,根据六杆变速机构结构的特点,建立了卧式拉延压力机六杆变速机构优化设计数学模型。最后,用C++语言和半惩罚函数优化方...
- 罗中华梅诗钰
- 关键词:拉延压力机优化设计