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青岛科技大学中德科技学院

作品数：148 被引量：239H指数：8
相关作者：朱虹雨罗琳郭绍妮李晓婷田春雨更多>>
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作者

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传媒

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年份

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  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卡尔曼滤波和互补滤波的改进型姿态解算方法被引量：10
2019年
四元数融合互补滤波通常采用三轴陀螺仪的角速度积分来获取角度,进而利用角度求得四元数,再由四元数解算出姿态角。但三轴陀螺仪由角速度积分得到的角度由于温漂、单次迭代等原因,往往偏差较大,难以消除,这就导致求得的四元数精度不够,最终影响互补滤波解算出的姿态角的精度。针对这个问题,提出采用卡尔曼滤波融合陀螺仪、加速度计的数据进行基于误差协方差最小的迭代估计,并通过对过程噪声和观测噪声的滤波,最终得到姿态角的最优估计,再将这个估计值代入互补滤波中求得四元数,利用该四元数进行误差负增益调节。本工作基于STM32F4搭建实验平台进行验证,结果表明:该改进型姿态解算方法明显地提高了姿态角的精度,具有良好的动态和静态特性。
李庆党张义龙
关键词：姿态解算卡尔曼滤波
基于CFD数值模拟的新型撞击流反应器内管内径的优化
2018年
基于CFD数值模拟技术,对新型撞击流反应器内管内径进行了优化。该反应器由同轴的内外管构成,其中外管固定于机架,内管由锥齿轮带动做旋转运动,内管管壁均匀开设多排微孔,同轴的内外管之间构成环形微反应区。内管内径尺寸直接影响着反应器内部的压力和湍动能的分布,从而决定了微反应区内两种反应液的混合程度,因此它是反应器的一个重要设计参数。本工作系统研究了不同内管内径对环形微反应区内流场结构的影响,结果表明:内管内径为2mm时,在各排微孔处产生的撞击束均获得了较高的能量,微孔喷射速度大,且其喷射速度和湍动能自上而下逐渐增加,反应液在停留时间较短的反应器的底部,具有更好的撞击效果,有利于反应液的充分混合与反应。
孙坤岩宋冠英李镇江
关键词：CFD数值模拟有限元分析
从文化差异现象论翻译实践之不易
2010年
文化差异现象表现在社会活动的方方面面,直接与文化交流发生密切联系的翻译实践活动首当其冲。如何做到既要顾及到两种文化之间的差异,又要顾及到语言表述方面的准确性和习惯性,需要翻译工作者去认真地研究,做充分的准备,才能做到保证翻译实践的质量。
郭爱成
关键词：文化差异翻译效果
薄壁管无模内高压成形塑性皱曲的理论分析被引量：4
2005年
基于J M Alexander提出的轴向载荷作用下薄壁管轴对称坍塌机构化模型,针对薄壁管无模内高压成形端部塑性皱曲的局部性特征,提出了一种“皱曲区-膨胀区-皱曲区”的管坯区划模型。通过将基于塑性失稳系数的薄壳塑性稳定性理论与能量准则相结合,在系统势能极小条件下,建立起薄壁管无模内高压成形端部塑性皱曲临界载荷的理论计算方法。
田仲可
关键词：薄壁管内高压成形临界载荷
中外合作办学课程群背景下的课程思政教学研究被引量：3
2022年
课程思政是高校以习近平总书记关于教育的重要论述为根本遵循,完善“三全育人”的重要举措。全国各高校就课程思政教学,从模式到内容进行了积极探索。随着课程思政实践与研究的深入,课程思政教学设计上的松散、内容上的无序、评价上的缺失等一系列问题开始显现。研究以青岛科技大学中德科技学院为例,紧密结合专业,构建以课程思政教学为主线的课程群,探索多课程协同的课程思政教学矩阵,通过明确的思政教学主线、系统的思政教学设计、紧密结合专业的课程思政教学内容,全面提升课程思政教学育人效果。
马骥刘元媛
关键词：课程群中外合作办学
青岛市工业各类产业发展水平比较分析研究
2016年
青岛市工业发展增速放缓,面临转型升级的重大挑战。根据青岛市及全国同类城市2006-2013年工业各产业经济发展数据,参考相关研究理论,设立青岛市工业发展增长模型,并采取线性回归的方法解得青岛市工业各类产业增长方程。将青岛市工业各类产业发展水平同全国同类城市同类产业进行比较,分析得出青岛市工业在发展速率、发展启动水平方面的优势产业和劣势产业,为转型升级提供支撑。
徐立勋吴静
关键词：经济增长模型
论高校学生权利行政救济的必要性与可行性被引量：2
2008年
对高校学生权利能否适用行政救济,尤其是能否给予行政诉讼救济,理论界和司法界颇有争议。现实状况亦不乐观。给予高校学生权利行政救济,不仅是必要的,而且是可行的。构建高校学生权利行政救济的法治化框架,需要进一步完善学生申诉、行政复议、行政诉讼等制度。
郭曰铎
关键词：高校学生权利行政救济
炭黑/碳纳米管并用比对天然橡胶复合材料物理性能和导热性能的影响被引量：16
2019年
研究炭黑(CB)/碳纳米管(CNTs)并用比对天然橡胶(NR)复合材料物理性能和导热性能的影响,结果表明:与CB/NR复合材料相比,CB/CNTs/NR复合材料的性能提高;当CB/CNTs并用比为28/7时,复合材料的物理性能最佳、储能模量最大、损耗因子峰值最小、热导率最高。透射电子显微镜分析表明:当CB/CNTs并用比为28/7时,CB与CNTs分散均匀,CNTs无弯曲团聚,良好桥接CB,构成有效的填料网络;当CNTs用量继续增大,CNTs和CB出现团聚现象。NR复合材料的性能与填料网络协同作用密切相关。
宋君萍田开艳李锡腾王一雯马连湘
关键词：碳纳米管炭黑天然橡胶复合材料物理性能导热性能
中华和文化视阈下高校学生学习动机缺失现状的实证研究
2018年
大学生学习动机缺失根本原因是学习个体内外环境的失衡、内外因素的矛盾。要解决这一问题，学习个体内外必须和谐统一，而中华传统和文化丰富的内涵恰好可以为此提供有益启示。文章以实证调查为基础，分析大学生学习动机缺失的成因，结合中华传统和文化，有针对性地提出解决思路，化矛盾为和谐。同时，中华传统和文化也能够在解决学习动机缺失这样的现实问题中得以更好地继承和发扬。
蓝岩真朱虹雨
关键词：高校学生
水性隔热保温节能涂料的研制被引量：5
2009年
以丙烯酸弹性乳液为基料,以金红石型钛白粉、云母和空心玻璃微珠等为颜填料制备了隔热保温涂料,该涂料性能稳定、表面光滑,涂层薄,耐沾污、热反射效率高,隔热性能良好,适应范围广。
张宜恒孙道兴
关键词：空心玻璃微珠隔热保温节能涂料热反射
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