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国家重点基础研究发展计划(2011CB302801)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：沈海青李铁山郭晨李荣辉更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省博士科研启动基金交通部应用基础研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子海
  • 1篇电子海图
  • 1篇自动舵
  • 1篇海图
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶工程
  • 1篇船舶自动舵

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇李荣辉
  • 1篇郭晨
  • 1篇李铁山
  • 1篇沈海青

传媒

  • 1篇中国航海

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶自动舵算法测试仿真系统被引量：4
2015年
为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提供与海上实际情况相近的船舶自动舵算法测试仿真系统,并详细说明该系统的构架、功能、控制接口和界面设计。以自抗扰航迹自动舵控制算法为例,在该系统上进行仿真测试,结果表明:该系统对测试自动舵算法的有效性有很大帮助,对自动舵算法的研究很有意义。
沈海青李铁山郭晨李荣辉
关键词：船舶工程电子海图船舶自动舵仿真系统
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