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北京市优秀人才培养基金(20061D050020012)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：咸宝金许芬李正熙更多>>
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发文基金：北京市教委科技发展计划北京市优秀人才培养基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合方法
  • 1篇基于产生式规...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇产生式
  • 1篇产生式规则
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇北方工业大学

作者

  • 1篇李正熙
  • 1篇许芬
  • 1篇咸宝金

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障被引量：10
2009年
在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验。设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞。实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力。
许芬咸宝金李正熙
关键词：产生式规则多传感器融合机器人避障
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