江苏省自然科学基金(BK2007094) 作品数:23 被引量:107 H指数:6 相关作者: 刘国海 魏海峰 杨官学 薛剑锋 李萍萍 更多>> 相关机构: 江苏大学 镇江高等专科学校 更多>> 发文基金: 江苏省自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 农业科学 更多>>
永磁同步电动机直接转矩控制的仿真与实验研究 被引量:1 2009年 根据对永磁同步电动机数学模型的研究,介绍了直接转矩控制方案的运行机理,并在此基础上开发了一套基于TMS320F2812的全数字化直接转矩控制系统,同时提出完整的保护方案。仿真和实验结果均表明该系统具有良好的转矩快速动态响应特性,对于参数摄动及外部干扰具有很好的鲁棒性,而且保护方法也是有效可行的。 张益男 刘国海关键词:永磁同步电动机 直接转矩控制 数字信号处理器 智能功率模块 基于单片机的模糊PID恒压供水控制系统 被引量:7 2008年 鉴于传统泵站供水系统存在耗能大、水压波动大等问题,在对某泵站供水系统作系统研究的基础上,提出了以供水管网的水压、水位、流量等参数为控制对象,采用自适应模糊PID控制策略,通过调整供水水泵的投入台数及转速,来实现恒压供水的快速性和可靠性的解决方案.对自适应模糊PID算法进行了研究和计算机仿真,给出了基于MATLAB的系统仿真结果,并对该自适应模糊PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较.仿真与实验结果表明:采用自适应模糊PID变频恒压闭环供水,供水控制系统的稳定性得到了较大的改善,在设定水压值为0.9 MPa时,系统的上升时间为2.76 min,超调量为0.47%,调节时间为2.8 min. 朱本坤关键词:恒压供水 供水泵站 模糊PID 单片机 变频控制 基于单片机的模糊PID喷灌系统 2008年 以某农业示范园喷灌系统为背景,根据其原喷灌系统存在的耗能大、水压波动大和自动化程度低等缺陷,研发了模糊PID恒压喷灌控制系统。根据喷灌系统管网的水压、流量等参数和气温、季节等情况,调整水泵的投入台数及转速,实现全自动喷灌。针对控制系统的模型,对模糊自适应PID算法进行了研究和计算机仿真。运行结果表明,系统采用模糊PID控制后,其稳定性得到了较大的改善,响应时间大大缩短,超调量得到了明显改善,可根据不同气温和不同季节全面调控水量,消除管路压力的波动,保证了喷灌质量,达到了节能降耗目的。 朱本坤关键词:喷灌 智能系统 单片机 模糊PID 通信 支持向量机逆控制在两电机变频系统中的应用 2010年 针对两电机变频调速系统中非线性逆模型辨识困难的问题,提出基于支持向量机的逆系统控制新方法。在同步旋转坐标下,建立两电机变频系统的数学模型,并进行了可逆性分析。通过支持向量机回归的方法来辨识构造原系统α阶逆系统,将辨识出的逆系统串接在原系统之前构成伪线性复合系统,再设计附加闭环控制器进行控制。试验结果表明,该方法不依赖于系统模型,对电机参数摄动及负载扰动具有较强的鲁棒性。 张钰 刘国海关键词:支持向量机 逆系统 基于神经网络广义逆的两电机变频系统内模控制 被引量:7 2010年 针对非线性强耦合的两电机变频系统,先利用动态BP神经网络逼近原系统的广义逆系统,然后再对复合后的伪线性系统提出了基于广义逆系统的内模控制方法,证明了闭环系统的鲁棒稳定性。最后基于S7?300PLC的平台,对系统设计做了相关的试验研究。结果表明,神经网络广义逆系统方法,不但能够很好地实现系统的解耦,而且还可以使伪线性化后的子系统开环稳定,引入的内模控制,又保证了系统的控制性能。 刘国海 杨官学 沈跃 陈兆岭关键词:广义逆 内模控制 解耦控制 鲁棒稳定性 一种结构简化的BLDCM DTC 2009年 针对无刷直流电机直接转矩控制(BLDCMDTC)中磁链观测控制困难、转矩估算复杂等问题,提出了一种结构简化的BLDCMDTC方案.建立了无刷直流电机的数学模型;新方案在电机恒转矩区运行时,采用反电势形状函数法简化了电磁转矩的计算,仅根据转矩滞环输出和当前转子磁链所在扇区选择空间电压矢量;并应用于选定无刷直流电机进行了仿真和试验.结果表明该方案可行有效,控制结构简单,保持了直接转矩控制固有的转矩动态响应快的优点,且易于工程实现. 魏海峰 李萍萍 刘国海 贾洪平关键词:直接转矩控制 空间电压矢量 电磁转矩 滞环控制 两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制 被引量:7 2009年 针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对系统数学模型进行广义逆存在性分析,推导出系统的广义逆数学表达式,进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在神经网络逆系统离线训练的基础上提出在线训练的控制方法,在电机的运行过程中对网络进行在线训练,不断修正网络权值,使网络适应环境的变化,增强其鲁棒性,更精确地逼近其逆系统。实验证明在用PLC作为主控制器的控制过程中,神经网络不断进行自我调整,增强了神经网络的适应性,提高了系统的稳定性和鲁棒性。 刘国海 薛剑锋 康梅 刘平原关键词:神经网络 广义逆 在线控制 解耦控制 无刷直流电机调速系统神经网络逆控制 被引量:16 2010年 无刷直流电机运行中参数摄动和换相过程的非线性,在一定程度上限制了其调速性能。针对这些特点,在分析无刷直流电机换相区和传导区数学模型的基础上,提出了一种基于神经网络逆的控制策略,采用静态神经网络加积分器来构造电机的逆系统,并将该逆系统与原电机系统串联复合构成伪线性系统,实现整体的近似线性化,从而简化了外环控制器的设计难度。仿真与实验结果均表明神经网络逆控制方法对负载扰动与电机参数摄动有较强的鲁棒性,且能在减小转速超调的同时保证了响应速度及跟踪精度,使整个系统具有优良的动静态性能。 刘国海 金鹏 魏海峰关键词:无刷直流电机 人工神经网络 逆系统 线性化 感应电机调速系统的模糊神经网络控制研究 被引量:2 2010年 针对多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统,传统的PID控制和模糊控制均不能达到理想的控制效果的问题,依据空间矢量控制理论建立了感应电机的数学模型,提出了一种基于模糊神经网络的感应电机调速系统控制方法,并且在基于神经网络离线训练的基础上提出了在线调整网络参数的策略,实现了感应电机调速系统的高精度控制,并通过Matlab仿真进行了分析研究。结果表明,系统具有优良的动静态性能,且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性。 薛剑锋 刘国海关键词:模糊神经网络 感应电机 调速系统 在线控制 基于神经网络广义逆的感应电机变频系统内模控制 被引量:1 2010年 为提高感应电机变频调速系统的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于神经网络广义逆系统的内模控制方法.在分析原系统可逆性的基础上,先用动态神经网络逼近原系统的广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的线性化与开环稳定,有利于系统的综合.再对广义伪线性系统引入内模控制,保证系统的鲁棒稳定性.采用该系统进行了阶跃响应和跟踪效果试验.结果表明,该方法能够成功地实现系统的线性化,并且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时,仍能使系统保持高性能的控制. 刘国海 杨官学关键词:感应电机 交流变频调速系统 广义逆 内模控制 鲁棒稳定性