湖南省科技计划项目(2007FJ1006)
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 相关作者：贺继林何清华杨敏刘银春张秋阳更多>>
- 相关机构：中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省高校科技成果产业化培育项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性。
- 杨敏何清华贺继林
- 关键词：飞控系统神经网络
- 基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计被引量：11
- 2008年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.
- 何清华杨敏贺继林刘银春
- 关键词：数字信号处理器无人机飞行控制系统控制策略
- 基于M56F807的无人机飞控系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。
- 黄斌何清华贺继林刘鹏飞
- 关键词：飞控系统无人机DSPPID
- 某型无人机地面站软件的设计与实现被引量：6
- 2011年
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
- 朱建新张秋阳谢习华
- 关键词：无人机地面站数据采集电子地图
- 模糊Kalman滤波在无人机姿态测量中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalm an滤波技术的惯性测量组件与磁强计组合信息融合方法。通过多尺度的模糊推理规则判断出载体当前的运动状态,实时调整系统测量噪声方差,对其解算的姿态信息进行自适应校正,解决了低成本姿态测量系统存在的滤波发散与运动加速度耦合问题。经过试验且与高精度航姿系统测量结果进行比较,其最大误差由原来的±4°变成±1°,验证了该推理过程和融合算法的正确性。
- 朱建新张秋阳王石林
- 关键词：模糊推理KALMAN滤波信息融合
- 基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计被引量：2
- 2008年
- 航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。
- 何清华黄斌贺继林刘银春杨敏
- 关键词：PID无人机DSP飞控系统
