国家高技术研究发展计划(2001AA423270)
- 作品数:16 被引量:88H指数:6
- 相关作者:杨志刚曲兴田程光明鄂世举周淼磊更多>>
- 相关机构:吉林大学吉林建筑工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 压电驱动式双喷嘴挡板电液伺服阀被引量:11
- 2005年
- 设计了一种利用压电双晶片驱动器代替传统双喷嘴电液伺服阀力矩马达驱动部分的新型电液伺服阀,以期改善现有该型阀的动、静态特性。通过试验得出,设计的压电双晶片驱动器输出位移为82.5μm,全量程位移波动小于0.7μm,谐振频率1.2kHz,完全满足双喷嘴电液伺服阀对驱动器的要求。试验表明:基于此驱动器的电液伺服阀在频率低于100Hz的范围内具有良好的线性度,克服了传统双喷嘴电液伺服阀在频宽和抗电磁干扰能力等方面的不足。
- 程光明李鹏杨志刚鄂世举刘建芳
- 关键词:电液伺服阀压电双晶片反馈控制
- 压电型喷嘴挡板阀及其控制方法研究被引量:8
- 2007年
- 提出了一种新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀,并对其控制方法进行了研究。采用成本较低的双压电晶片弯曲元件设计了双喷嘴挡板放大器,用其取代原有传统的力矩马达作为双喷嘴电液伺服阀的前置级驱动器。介绍了新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理。最后,针对压电元件存在的迟滞、蠕变非线性及系统中存在的时变性因素等问题,采用了具有自学习、自适应和自组织能力的单神经元自适应PSD智能控制算法对系统进行控制。实验结果表明,采用PID控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间分别为27.9%和0.13 s,而采用提出的控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间只有2.4%和0.07 s,验证了该方法的有效性。新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀结构简单、成本低、精度高,可以满足精密控制系统的要求。
- 周淼磊杨志刚田彦涛程光明高巍
- 关键词:非线性
- 一种新型电液伺服阀被引量:5
- 2004年
- 研制了一种新型的直动式电液伺服阀 ,伺服阀的驱动器由压电元件实现。该伺服阀采用电反馈原理 ,利用位移传感器将位置信号反馈给伺服放大器 ,与伺服阀的压电驱动器形成一个闭环位置系统 ,提高了伺服阀的动静态性能。该文对伺服阀样机的静态特性进行了测试 ,分析了特性曲线上所表征的性能指标及其影响因素 ;依据实验曲线获得静态特性参数 ,与北京机床研究所生产的 QDY - D4 0型电磁驱动直动式电液伺服阀进行比较 ,指出了该阀的优点和不足 。
- 鄂世举杨志刚曲兴田吴博达程光明
- 关键词:电液伺服阀压电元件静态特性
- 新型直动式压电电液伺服阀复合控制方法被引量:4
- 2007年
- 设计了一种新型直动式压电电液伺服阀。该阀采用压电叠堆执行器作为电-机械转换器,提高了电液伺服阀的性能。并针对压电叠堆执行器固有的迟滞和蠕变非线性使得压电型电液伺服系统的输出精度降低,传统的控制方法难以得到很好的控制效果的问题。提出了基于动态Preisach模型的前馈控制和PID反馈控制的一种复合控制方法。实验结果表明,该方法能有效改善新型直动式压电电液伺服阀的输出精度。
- 周淼磊田彦涛高巍杨志刚沈传亮
- 关键词:自动控制技术复合控制非线性
- 新型直动式压电伺服阀被引量:22
- 2004年
- 提出一种新型压电驱动单级电液伺服阀,其特点是可以提供比传统电磁式电液伺服阀更高的频宽与分辨率,而且结构紧凑、抗污染能力强。该阀采用大行程的压电叠堆(积层式压电驱动器)作为驱动元件直接驱动滑阀,通过基于弹性变形原理的弹性板机构,结合电阻应变式微位移传感器,实现机构及检测一体化。应用有限元法对弹性板机构进行分析优化,试制了直动式压电伺服阀样机并对样机进行了试验研究,得出该阀的频宽约为1kHz。新型伺服阀可以应用于振动试验台、疲劳试验台及需要快速反应的流体控制系统中,提高系统的响应特性。
- 沈传亮程光明杨志刚鄂世举周淼磊
- 关键词:压电驱动直动式电液伺服阀
- 一种新型双喷嘴挡板阀控制系统设计被引量:3
- 2004年
- 构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀 ,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器 ,降低系统成本并拓宽其应用领域。针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法 ,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求。实验结果证明了该控制方法的有效性。
- 周淼磊田彦涛杨志刚程光明
- 关键词:电液伺服阀非线性
- 压电双晶片直接驱动式伺服阀的研究被引量:3
- 2008年
- 提出一种利用压电陶瓷片直接驱动的伺服阀,分析了双压电晶片的静、动态特性,制造了双晶片直接驱动式伺服阀样机。该伺服阀具有高于传统电磁式伺服阀的频宽与分辨率,它的机械结构简单,抗干扰能力强。
- 曲兴田董云峰赵宏伟
- 关键词:静动态特性
- 基于双压电晶片的喷嘴挡板伺服阀被引量:3
- 2005年
- 研究了一种基于双压电晶片的喷嘴挡板式伺服阀,给出了双压电晶片的喷嘴挡板式伺服阀的基本机构。对双压电晶片在不同频率、介质、基板尺寸及晶片厚度下的变形情况进行了深入的分析,并通过试验初步验证了双压电晶片喷嘴挡板式伺服阀的相关性能,给出了流量、压力特性曲线,对试验结果进行了分析,得出了相关的结论。
- 曲兴田杨志刚吴博达吴玉魁周淼磊
- 电液伺服阀用新型驱动器特性研究被引量:2
- 2004年
- 研究了电液伺服阀用压电型电 -机械转换器的驱动特性 ,分析计算了其输出力和输出位移。对驱动阀芯所需的驱动力进行了计算 ,在此基础上选择了转换器的驱动元件及放大环节的相关参数。对转换器的输出力特性及输出位移特性进行了测试 。
- 吴博达鄂世举杨志刚曲兴田
- 关键词:电液伺服阀压电陶瓷转换器
- 压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究被引量:20
- 2004年
- 针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题,提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器,该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制了实验装置,并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验.研究表明,该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点,由有限元分析得到的固有频率达到了1 201kHz,实际测量的固有频率为1kHz.
- 程光明沈传亮杨志刚
- 关键词:压电驱动电液伺服阀