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中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGBZ1322)
作品数:
2
被引量:23
H指数:2
相关作者:
肖献强
王其东
任春燕
赵永
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相关机构:
合肥工业大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
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2013
1篇
2012
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基于信息融合的驾驶行为识别技术的研究
被引量:8
2012年
通过分析选定驾驶行为的组成主因子,并采用层次分析法确定其权重系数;基于所采集的各主因子的传感器信号,采用BP神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法进行驾驶行为识别。仿真结果表明:提出的基于多信息融合的驾驶行为识别方法能准确地识别出常见的驾驶行为。
肖献强
王其东
赵永
关键词:
信息融合
BP神经网络
D-S证据理论
基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究
被引量:15
2013年
根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。
肖献强
任春燕
王其东
关键词:
隐马尔可夫模型
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