“十一五”国家科技攻关计划(2007BAF02B10)
- 作品数:5 被引量:26H指数:4
- 相关作者:刘彬刘爽时培明闻岩侯东晓更多>>
- 相关机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金“十一五”国家科技攻关计划河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:理学机械工程更多>>
- 基于H_∞性能指标的旋转机械鲁棒控制器设计被引量:3
- 2009年
- 针对大型旋转机械轴系中存在的低频扭振失稳现象,提出一种基于H∞性能指标的鲁棒控制器解析设计方法,该方法不必对控制对象进行互质分解,通过对S/T混合灵敏度函数的研究,避免了权函数繁琐的选取过程,同时能保证其对不稳定和临界稳定对象的有效性,所设计的控制器结构简单,并能实现单参数整定。调节控制器参数,对比仿真结果研究其对相对旋转系统动态特能的影响,最后通过实验平台验证该算法能够实现对旋转机械扭转振动的有效控制。
- 刘爽刘彬时培明
- 关键词:旋转机械H∞控制混合灵敏度
- 一类时滞非线性相对转动系统的Hopf分岔与周期解的稳定性被引量:7
- 2010年
- 讨论了一类时滞非线性相对转动系统的Hopf分岔现象,给出了系统产生Hopf分岔的临界时滞条件,利用多尺度法研究了系统在主共振情况下时滞参数对分岔方向和周期解稳定性的影响,最后,用数值模拟对所得结论进行验证.
- 刘爽刘彬张业宽闻岩
- 关键词:时滞HOPF分岔稳定性
- 一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制被引量:6
- 2010年
- 建立一类耦合非线性相对转动系统的动力学方程,研究系统在主共振和1∶1内共振情况下的Hopf分岔行为,设计非线性反馈控制器,控制系统Hopf分岔的发生、极限环的稳定性和幅值,数值模拟证明了该方法的有效性.
- 刘爽刘浩然闻岩刘彬
- 关键词:HOPF分岔极限环
- 一类滞后相对转动动力学方程的分岔特性及其解析近似解被引量:8
- 2009年
- 建立了一类含Davidenkov滞后环的非线性相对转动动力学方程.分别分析了该非线性相对转动自治方程和微外扰下非自治方程的分岔特性,并采用KBM法求解了滞后环指数n=2时该非线性相对转动方程在周期激励下的解析近似解.通过数值仿真,得到了几种分岔结构及外扰下全局分岔图,同时将数值解与本文KBM法求解结果进行比较,证明本文求解结果有较高的精度,为研究这一类滞后相对转动系统提供了理论参考依据.
- 侯东晓刘彬时培明
- 关键词:分岔KBM法
- 一类相对转动系统Hopf分岔的非线性反馈控制被引量:7
- 2009年
- 研究一类非线性摩擦阻尼力作用下的相对转动系统的Hopf分岔现象,给出系统产生Hopf分岔的充要条件,提出一种非线性反馈控制方法对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,数值模拟说明该方法对一类相对转动系统的Hopf分岔控制是有效的.
- 刘爽刘彬时培明
- 关键词:非线性反馈控制HOPF分岔极限环