天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
- 作品数：12 被引量：24H指数：3
- 相关作者：贾超陈在平倪建云吴爱国杨静更多>>
- 相关机构：天津理工大学天津大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 多缸液压机的自适应容错滑模控制分配被引量：3
- 2019年
- 针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液压缸之间对故障进行补偿;当液压缸同时发生故障时,针对虚拟控制量存在误差的问题,采用在线自适应控制方法调整高层滑模控制器的控制增益,在消除虚拟控制误差的同时,保持了闭环系统的稳定性.仿真实验表明:所提出的控制器与未考虑容错性能的控制器相比具有更好的控制性能,在液压缸分别出现局部或全局故障的情况下,皆表现出较强的鲁棒性.
- 贾超贾超
- 关键词：液压机自适应滑模控制容错控制
- 基于ZigBee节点冗余的数据监测与故障诊断
- 2015年
- 提出了Zig Bee无线网络的组建方式,建立了多条无线传输的冗余通路;然后依据DDE协议,通过该无线网络实现了终端设备与上位机组态软件之间的数据传输和监测;最后就节点较多,维护困难的问题提出了基于TCL脚本语言和组态王的故障诊断机制,并实现了TCL轮询界面和组态王监测界面对Zig Bee无线节点的双重监控,有效地保证了该Zig Bee无线网络的稳定、安全运行。
- 陈在平董子昊
- 关键词：ZIGBEE无线网络组态王
- 新型的多缸液压机控制方法被引量：9
- 2013年
- 为一类多缸液压机建立了适用于控制分配理论的非线性系统数学模型,并根据该模型的特点,提出了一种新型的多缸液压机控制器设计方法.该方法将多缸液压机的控制器设计分为虚拟量控制器设计、控制分配设计及最终控制律设计三个环节.首先根据控制要求得到滑块运动所需的三个虚拟控制输入量;然后基于控制分配理论对这三个虚拟输入量进行规划求解,计算出分配给各个液压缸的期望输出力;最后将这些输出力作为期望目标,采用分散滑模控制方法得到了各液压缸实际所需的分散滑模控制律.仿真实验及对比表明:所设计的控制器能够在位于不同位置的可变偏载作用下实现高精度的位置跟踪,且获得了较好的调平效果,有效解决了多缸冗余液压机控制律难于求解的问题.
- 贾超吴爱国
- 关键词：液压机滑模控制多缸冗余
- 基于改进子空间方法的管式加热炉系统辨识被引量：1
- 2016年
- 管式加热炉是石化企业的耗能大户,节能优化操作一直是研究的热点。合理控制烟气出口氧含量与温度,能够有效地降低加热炉的能耗,就需要建立精确的加热炉数学模型。但由于管式加热炉是一类复杂的多变量系统,具有滞后大,干扰因素多,耦合性强,系统存在闭环等特点,若采用一般的子空间方法会存在有偏估计的问题。现采用一种改进的子空间辨识算法,通过设计辅助变量,能够有效解决原有方法辨识结果有偏的问题。通过将上述方法应用到一个仿真实例和某企业的管式加热炉模型的辨识中,并与原有子空间方法辨识结果进行了比较。仿真结果证明,改进方法拥有更高的辨识精度,更加适合于复杂的工业环境,为加热炉优化设计提供了参考。
- 陈在平程赟贾超
- 关键词：子空间辨识闭环辨识辅助变量法
- POWERLINK物理层通信的实现被引量：3
- 2015年
- 为有效完成工业通信协议向底层设备网络的拓展并解决工业控制领域的实时性问题,提出一种设计思路。利用ARM型芯片作为硬件平台,利用Linux操作系统作为软件平台,使二者结合为POWERLINK实时以太网协议栈提供运行环境,外接DM9000以太网芯片实现POWERLINK协议栈物理层功能。Wireshark软件进行的通信数据包抓取实验和主从协议站点之间的通信实验结果表明了该思路的可行性,为POWERLINK通信协议向工业现场的推广提供了一种可行途径。
- 陈在平孙逊贾超
- 关键词：DM9000协议栈物理层
- 基于STC15单片机的ModbusI/O模块的设计被引量：1
- 2016年
- 基于STC15单片机构建具有Modbus通信功能的8路I/O模块,给出模块的硬件组成和软件流程。该模块不仅满足基本I/O量数据的传输,而且利用STC15单片机的EEPROM可保存模块的重要参数。模块工作电压+3.3V,具有低功耗、低成本、经济可靠及电路设计简单等优点。测试结果证实:该模块能够正常稳定工作,并且实现了重要参数(如设备地址)的掉电保护。
- 孙硕倪建云陈在平
- 一种组合趋近律的离散时间滑模控制
- 针对离散时间系统变结构控制,本文提出一种基于指数趋近律和变速趋近律的组合控制方法。该方法结合两种趋近律的优点,在提高系统到达滑模面速度的同时使系统运动最终能稳定于原点;此外,引入反正切函数作为两种趋近律的转换方式,避免了...
- 魏佳琪贾超董恩增
- 关键词：离散时间系统滑模控制
- 文献传递
- 基于速度反馈与PID的电液比例位置系统特性仿真分析被引量：4
- 2017年
- 在建立的电液比例位置系统数学模型基础上,借用Matlab软件中的Simulink工具包对电液比例位置系统构建仿真模型,进行动态分析.结合实际生产要求,绘制Bode图验证建立系统的稳定性;利用速度反馈与PID控制,对位置系统的动态特性进行优化设计。仿真结果表明:速度反馈与PID结合的校正,使得位置系统超调量减小54.5%,响应时间减小0.62 s,稳态误差降低0.01 m;较正后系统的冲击消散,响应速度加快,响应更加平稳,控制精度得到提升,为系统的深层次优化提供依据。
- 王收军杨静郭津津
- 关键词：SIMULINK速度反馈PID控制
- 电液系统初始容积不确定的Lyapunov 再设计控制方法
- 2019年
- 针对一类具有非线性和参数不确定性的电液伺服系统,在考虑初始容积和体积弹性模量不确定的基础上,利用Lyapunov理论推导出了一种基于反馈线性化的控制律。该控制律能够根据初始容积的变化做自动调整,解决了由长管道容积不易测定所引起的控制精度低的问题。仿真结果表明:所设计控制器控制精度高、鲁棒性强,与传统控制器相比具有良好的控制性能。
- 贾超张昊天谷海青元志
- 关键词：长管道反馈线性化LYAPUNOV体积弹性模量
- 基于单片机设计Profibus-DP从站被引量：1
- 2015年
- 随着Profibus-DP现场总线在自动化领域的广泛应用,Profibus-DP从站开发已成为该领域的研究热点。采用高速32位微处理芯片STM32F103R8T6和协议芯片VPC3设计Profibus-DP从站,给出了Profibus-DP从站的硬件电路连接和软件主流程。调试后,Profibus-DP从站完全符合Profibus-DP协议规范,运行效果良好。
- 贾超付海洋陈在平
- 关键词：PROFIBUS-DP从站单片机硬件
