中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041412)
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 相关作者：刘繁明杨震张松涛梁利华孙明晓更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶重工集团公司第七〇三研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船用核汽轮机转速串级前馈-反馈模糊PID控制被引量：3
- 2014年
- 以船用核汽轮机为研究对象,建立了船用核汽轮机各模块的数学模型,在此基础上设计了核汽轮机转速的串级前馈-反馈PID控制系统,基于模糊控制原理,采用串级前馈-反馈模糊PID控制对串级前馈-反馈PID算法进行改进。对三种控制系统进行了仿真实验,较好地模拟了船用核汽轮机升速过程;进而对控制系统分别添加四种扰动以证明控制算法的有效性,仿真结果表明模糊算法在改进前馈-反馈PID控制效果方面起了显著地作用,体现了智能算法与传统算法相结合的控制思想在船用核汽轮机转速控制方面的应用前景。
- 王元慧顾娇娇张晓云袁宝新
- 关键词：转速控制反馈控制
- 欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制被引量：8
- 2015年
- 为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。
- 杨震刘繁明王岩
- 关键词：欠驱动船舶神经网络滑模
- 穿浪双体船T型水翼状态反馈H∞控制器设计被引量：4
- 2014年
- 穿浪双体船在海洋中高速航行时,纵向运动会对其性能造成不利影响,产生的垂向加速度使乘员晕船,设备短期失效。为了解决此问题,首先建立穿浪双体船纵摇和垂荡运动模型,然后运用切片理论求解运动方程中的水动力系数,将随机海浪作为外界干扰,以T型水翼为纵向运动稳定装置,进而建立带T型水翼的穿浪双体船纵向运动模型。最后以90 m长的穿浪双体船为研究对象,利用状态反馈H∞控制策略设计控制器,对船体的纵摇和垂荡进行仿真实验。结果表明:状态反馈H∞控制器可有效地减小船舶纵向运动,降低晕船率,为减小高速船纵向运动提供可靠实用的方法。
- 张松涛孙明晓梁利华姜见龙
- 关键词：穿浪双体船垂向加速度
