国家重点实验室开放基金(A1211)
- 作品数：2 被引量：29H指数：2
- 相关作者：黄小毛付正坤王建勇黎煊丁幼春更多>>
- 相关机构：华中农业大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 激光快速成形正多边形格子扫描路径的生成算法被引量：7
- 2013年
- 针对激光快速成形技术,提出并实现一种正多边形格子扫描路径的生成算法。首先根据STL模型数据获得每层切片信息和切片包围盒,并在包围盒内部均匀布置一组正多边形格子,然后通过多边形求交运算格子化离散切片,再针对每一离散格子区域求解内部扫描路径,最后按照一定加载策略排列格子区域内部路径。试验表明,该算法具有线性阶时间复杂度,且稳定可靠高效。
- 黄小毛叶春生黄伟军王廷廷汲文峰
- 关键词：激光快速成形
- 矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化被引量：22
- 2014年
- 针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。
- 黄小毛付正坤丁幼春王建勇黎煊
- 关键词：农业车辆
