国家自然科学基金(60974103)
- 作品数：12 被引量：43H指数：5
- 相关作者：王永彭程周建亮张洋汪庆更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学北京航天飞行控制中心中国人民解放军96162部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 面向月球车任务规划的环境建模技术被引量：5
- 2010年
- 从月球车任务规划的实际需要出发,提出一种环境建模技术,综合考虑了月面地形因素和太阳光照影响.除对月面环境进行几何可通行性分析,还结合太阳高度角和月面地形特征综合评价月面太阳光照效果.该环境建模方法同时也考虑了月球车移动能力和工作条件的约束,建立了一个综合月面环境模型.基于该建模技术,可将月球车任务规划问题转化成一系列综合环境模型下的月面路径规划问题.仿真实验结果表明:综合环境模型大大简化了月球车任务规划复杂度,在该环境模型上利用成熟路径搜索算法即可得到月球车任务层次的行驶路径;通过选择不同权重可实现不同需求下的任务路径规划.
- 谢圆周建亮王永
- 关键词：月球车环境建模
- 大长径比导弹两自由度H_∞减振跟踪控制器设计被引量：8
- 2010年
- 针对大长径比导弹弹体振动与控制系统耦合产生的气动伺服弹性问题,提出两自由度H∞减振跟踪控制算法.在导弹俯仰通道弹性振动和刚体运动耦合模型的基础上进行控制器设计,把传感器在线输出测量值和参考弹道目标值作为控制器的2个输入,把前两阶弹性模态、跟踪误差和控制量引入到目标函数中,将两自由度控制器的设计问题转化到标准H∞优化框架.仿真结果表明,该方法在实现姿态跟踪的同时,对弹体振动有明显的抑制作用.
- 张雷彭程王永郭志伟
- 关键词：气动伺服弹性H∞控制
- 太阳帆航天器姿态动力学建模与反馈线性参数变化控制被引量：5
- 2013年
- 针对太阳帆航天器的薄膜帆面和大尺度杆的柔性特征,建立了太阳帆航天器非线性刚柔耦合动力学模型.在满足一定假设条件时,该模型可以转化为多胞线性参数变化(LPV)系统.针对该多胞LPV系统设计了一种状态反馈控制律,通过求解带线性参数不等式约束的凸优化问题,得到了控制器参数的解.仿真结果表明,所提的控制算法既实现了太阳帆目标姿态角的渐近跟踪,又实现了柔性结构的振动抑制.
- 朱敏张洋卫一恒王永
- 关键词：太阳帆刚柔耦合非线性控制
- 证据理论的模糊折扣方法被引量：3
- 2015年
- 证据理论是常用的一种决策级信息融合方法,能有效处理不确定性信息.然而该方法在融合冲突证据时却可能会得到与常理相悖的结论.针对这一问题,对已有解决方法进行了总结,在此基础上提出一种新的折扣方法,综合考虑了证据之间的相互冲突情况和各证据自身的区分能力.鉴于冲突、区分能力等概念的定义具有模糊性,引入模糊集合予以表示,定义了它们的模糊隶属函数,并设计了相应的模糊推理规则以获取折扣值.算例表明,新方法对一致性证据影响甚微,而对冲突证据能够进行有效处理,得到合理的融合结果.
- 柯小路马荔瑶朱儒王永
- 关键词：证据理论
- 永磁同步电机速度跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)系统控制方法大多是基于模型的,而通常机理建模获得的模型存在一定的舍入误差。针对此问题,在应用id=0控制策略实现系统解耦的基础上,运用多正弦辨识方法辨识出系统q轴电压输入与PMSM转速输出之间的状态空间方程。利用辨识得到系统模型信息,并加入输出误差积分量这一新状态,设计出增广状态反馈控制器,实现了电机转速输出对输入信号的跟踪。通过设计PMSM系统并进行实验,获得了良好的速度跟踪效果。与传统PI控制效果进行比较,得出增广状态反馈控制方法收敛速度快、稳态时电机转速波动率小等优点。
- 陈昊周建亮王永吴志健
- 关键词：永磁同步电机
- 分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定：0＜α＜1的情况被引量：6
- 2013年
- 针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.
- 梁舒彭程王永
- 关键词：分数阶系统线性矩阵不等式鲁棒稳定鲁棒镇定
- 时滞系统模型简化问题的一种两阶段解法被引量：1
- 2010年
- 给出了一种适用于时滞系统的频域模型简化算法,该算法分为2个阶段.在第1阶段,根据时滞不影响系统的幅频响应这一事实,利用Levy法进行幅频响应曲线拟合,进而通过多项式分解得到简化模型分母系数的初值.在第2阶段,使用单纯形法搜索简化模型的时滞和分母中未知参数;对于固定的时滞和分母系数,分子系数利用线性最小二乘方法得到.最后,利用一个来自于文献中的算例检验算法的性能.结果表明,该算法能够以较小的计算量得到高精度的简化模型.
- 彭程邵长星王永
- 关键词：时滞系统单纯形法
- 直升机两步法抗饱和控制被引量：3
- 2011年
- 在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.
- 汪庆王永彭程缪礼锋
- 关键词：H∞回路成形
- A Novel LMI Approach for Robust Stabilization of Uncertain Fractional Order Systems
- This paper focuses on robust control issues of uncertain fractional order systems based on model approximation...
- WANG YongWEI YihengZHU MinPENG Cheng
- 关键词：LMI
- 基于特征模型的雷达天线伺服系统跟踪控制
- 伺服系统的控制律影响着雷达天线对目标的跟踪精度以及跟踪的动态性能.针对某雷达伺服系统,使用特征建模思想对系统进行建模,并设计了基于特征模型的智能控制律,尤其是设计了用于改善系统动态性能的逻辑微分控制律.仿真实验表明,所设...
- 王永潘金文柯小路王珍彭程
- 关键词：雷达天线跟踪控制
- 文献传递
