国家教育部博士点基金(20050277002)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 基于系统辨识的颤摆质量模型在跳深动作中的动力学仿真
- 2010年
- 目的:利用系统辨识与优化解算跳深动作颤摆质量模型中力学元件的参数,并结合计算机仿真探讨模型在冲击性动作动力学仿真中的有效性和实用性。方法:将人体简化为1自由度的颤摆质量模型,导出相应的状态方程,将实验所得人体多刚体模型质心于垂直方向上的运动学数据作为输入量,地面垂直反作用力作为比较量,采用n4 sid子空间系统辨识方法并结合约束优化方法求解出模型力学元件参数估值,回代模型仿真计算输出跳深动作过程中的垂直地面反作用力。结果:辨识与各种初始条件下仿真所得到的地面力值与实测地面力值的拟合度均可达到80%左右;随跳深高度的增加,模型中力学元件的刚度k与阻尼c的值也呈增大趋势;运动学解析数据的精度对拟合度有较大的影响。结论:基于系统辨识的颤摆质量模型可有效反映人体在受到冲击时整体粘弹性的响应表现,而通过个体实验确定模型内参数的方法,也使得模型在应用时更具针对性和灵活性。
- 伍勰裘艺张胜年魏文仪
- 关键词：系统辨识计算机仿真动力学
- 用系统辨识研究人体落地冲击时身体组织的被动缓冲特性被引量：2
- 2008年
- 目的探索利用系统辨识寻求人体落地冲击模型中力学元件参数的方法,并结合仿真分析验证其有效性和实用性。方法将人体简化为带有一个颤摆质量和一个刚性质量的—自由度集中参数物理模型,用状态空间法导出相应的数学模型,采用n4sid子空间系统辨识方法得到广义状态方程,进一步借助约束优化方法求解模型力学元件参数估值。结果参与缓冲的颤摆质量随落地高度的增加而增大,弹性、阻尼元件参数估值有一适宜的范围,仿真计算输出量与实际人体系统输出量有更好的拟合度。结论采用系统辨识方法可有效估算两质量-自由度系统模型中反映人体缓冲特性的力学元件参数估值。
- 裘艺伍勰张胜年魏文仪
- 关键词：系统辨识计算机仿真
