航天科技创新基金(20115189003)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 相关机构：洛阳电光设备研究所南京理工大学更多>>
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- 空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究
- 2012年
- 研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该"速度+方位角"匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。
- 杨立一王于坤纪文涛陈帅白宏阳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 航空时敏制导炸弹目标快速跟踪算法研究
- 2012年
- 针对地面时敏目标的运动特性,介绍了航空时敏制导炸弹的组成和功能并分析了系统中的关键技术。提出了一种时敏目标的快速捕获与跟踪算法,在具有CUDA架构的图形处理器GPU上加以编程实现并采用KD树搜索算法进行了特征点间的匹配。最后在Geforce 240M GPU上对算法进行了测试,试验结果表明:在480×240像素的图像上进行目标的搜索与匹配,系统运行时间只有0.12s,比目前在CPU上所实现的算法在快速性上提高了20多倍,验证了系统的实时性和可行性。
- 杨立一白宏阳孙瑞胜薛晓中
- 关键词：时敏目标制导炸弹自适应控制目标跟踪图形处理器
