国家科技支撑计划(2012BAF06B01) 作品数:25 被引量:87 H指数:6 相关作者: 林巨广 王健强 荣海龙 汪洋 童洋洋 更多>> 相关机构: 合肥工业大学 北京航空航天大学 天津大学 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家重点新产品计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
主减速器齿侧间隙测量调整新方法研究 被引量:1 2016年 文章针对主减速器齿侧间隙调整方法效率不高和不可靠的问题,设计了一种针对齿侧间隙的试验台和一种新的测量调整方法——旋转测量法。采用以S7-300为主站、西门子驱动电机为从站的分布式控制方案,设计了精准的测量方式,优化了算法,使试验台调整间隙的效率和质量大幅提高;讨论了试验台的机械设计、硬件设计、齿侧间隙的测量方式并验证了试验结果。 林巨广 王鹏 汪超关键词:主减速器 热熔自攻丝工艺参数对板件连接质量的影响 被引量:9 2018年 阐述了热熔自攻丝技术的概念、使用紧固件特点以及工艺过程。对热熔自攻丝技术来说,连接点处板件的间隙、紧固件落座、底部接头状态及断面质量都是对其接头质量的评判依据,其工艺参数选取对连接件的性能影响很大。通过试验研究了FDS枪打孔阶段的轴向下压力和拧紧阶段目标扭矩对板件连接质量的影响。采用控制变量法进行实验,检测出各状态下的板间间隙、底部成型和断面情况,试验结果表明:在相同扭矩下,轴向下压力为1. 1 k N时连接效果好;目标扭矩为12 N·m时板间间隙为0,在不出现滑牙情况下,增加目标扭矩会使连接质量提高。 林巨广 何松健 申仲达 赖逸彦关键词:工艺过程 基于DELMIA的白车身焊装线工艺规划与仿真研究 被引量:4 2014年 运用基于DELMIA的虚拟仿真技术对白车身焊装线进行工艺规划和仿真验证,包括计算主线节拍进而确定工位的数目和功能,按照布局图对工位进行仿真验证,最后输出离线程序。实践证明,该方法能极大地提高生产效率,节约生产成本,避免因前期设计问题而耽误工程进度。 林巨广 施德超关键词:白车身 焊装线 仿真 白车身侧围预拼抓具的设计与优化 被引量:7 2013年 为了提高焊装效率,柔性化焊装自动线上将总拼工位分成预拼工位和焊装工位。文中为自动线预拼工位设计了一种机器人预拼抓具,通过对侧围MCP的布置优化了抓具结构,同时应用CATIA中DMU模块对每个单元进行运动过程模拟,检查干涉情况,对框架结构进行有限元分析,使框架刚度满足使用要求。实际运用表明此种机器人抓具能充分利用工业机器人的高精度和柔性化能力,准确地抓取工件并迅速完成拼装。 林巨广 邱栋荣关键词:MCP 基于Plant Simulation的白车身侧围焊装线仿真与优化 被引量:9 2015年 虚拟仿真技术是目前对焊装生产线进行工艺规划的主要手段。在分析某汽车白车身侧围焊装线的基础上,利用仿真软件Plant Simulation对侧围焊装线建立离散系统仿真模型,对设备工作情况和瓶颈工位进行分析,评估焊装线生产能力;通过设计Experiment Manager分析模块中的多因子试验,将焊装线产量作为指标,暂存区容量及添加位置作为影响因子,对暂存区的配置进行研究。结果表明合适的暂存区容量和添加位置能极大提高焊装线生产能力,为焊装线的优化提供理论依据和科学参考。 林巨广 武文杰 蔡磊 刘马林 姜志文关键词:PLANT SIMULATION 滚边力监测试验研究 被引量:2 2019年 机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点,被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边,但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统,通过试验实时监测和反馈滚边力的大小,观察滚边力与波浪、翻边高度变化等的关系。对滚边力监测试验结果的研究表明,可以通过滚边力的变化判断机器人滚边过程中出现的质量缺陷。该研究对实际生产有一定的指导意义。 林巨广 申仲达 何松健 赖逸彦关键词:波浪 基于球面约束的机器人系统标定 被引量:5 2016年 针对机器人系统现场标定问题,提出一种利用百分表位移测量装置,基于球面约束的机器人工具坐标系以及工件坐标系标定方法。在DELMIA软件中建立仿真平台,运用非线性最小二乘算法成功对工具参数进行辨识求解。对某焊接机器人系统进行现场标定实验并在标定完成后导入离线程序进行轨迹偏离度验证。结果表明机器人轨迹偏离度得到改善,一致性偏差保持在0.3mm以内,稳定性较好,该标定方法的可行性得到验证。 林巨广 童洋洋 韩金娥 荣海龙 汪洋影响无钉铆接质量的工艺参数权重研究 被引量:1 2017年 无钉铆接作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。文章利用有限元仿真软件Abaqus,通过正交设计方法,对无钉铆接的铆接过程及拉伸破坏过程进行了仿真研究,得到了影响铆接质量的3组工艺参数的影响权重,并用实验对仿真数据进行了验证。实际应用表明,分析得出的参数权重能够在冲压铆接强度发生波动时,合理地判断出影响强度的主要因素,有效提高了铆接质量的稳定性。 王健强 汪洋 荣海龙 童洋洋 韩金娥关键词:仿真 工艺参数 多排行星齿轮动力耦合器的构型综合方法 被引量:8 2016年 根据行星齿轮机构的结构特点,提出了新三色拓扑图表示方法.将变胞机构的构态变换方法应用于混合动力汽车动力耦合器的构型综合,并将动力耦合器的多排行星齿轮机构的构型综合问题转化为行星齿轮机构邻接矩阵的运算问题.通过各阶段矩阵运算,将单排行星齿轮机构的邻接矩阵转换成多排行星齿轮的联合矩阵和邻接矩阵,进而得到多排行星齿轮机构的拓扑图和构型综合方案,为后续构型方案的同构判断提供数学模型.以双排和三排行星齿轮构型综合为例,得出多款行星齿轮拓扑构型方案,验证了上述方法的有效性,并采用模糊一致矩阵的优选方法得到几款适用于混合动力汽车动力耦合器的新型基础构型方案. 李斌 孙涛 宋轶民 刘建平关键词:混合动力汽车 构型综合 铝合金胶接电阻点焊工艺研究与优化 被引量:1 2019年 按照正交试验方案对6111铝合金进行胶接电阻点焊,通过拉伸试验机对焊点的剪切强度进行测量,并利用Matlab软件对试验数据进行分析。试验结果表明:电流对焊点剪切强度影响最大,焊接时间对焊点剪切强度影响次之,压力影响最小。熔核直径和焊点剪切强度在一定范围内呈正相关关系, 6111铝合金的胶接点焊熔核直径(mm)与剪切强度(kN)的回归模型是:y=0.7718x-1.8385;根据试验结果,实现了对6111铝合金胶接电阻点焊工艺的优化,优化结果验证了模型的正确性。 王健强 袁波 钱让发 周建君 潘伟涛